СИСТЕМА ВЕКТОРНОГО КЕРУВАННЯ АСИНХРОННИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ З ДАТЧИКОМ ШВИДКОСТІ

Для механізмів, що вимагають діапазон регулювання швидкості , застосовуються системи векторного керування асинхронним електроприводом з датчиком швидкості. В даний час асинхронні електродвигуни з вбудованими датчиками швидкості не випускаються, тому у споживача виникають певні труднощі з установки датчиків безпосередньо на вал двигуна. При установці датчика швидкості необхідно ексцентриситет і несоосность вала датчика і двигуна звести до мінімуму.

Функціональна схема системи електроприводу з векторним керуванням асинхронним електроприводом і датчиком швидкості наведена па рис. 6.53

У наведеному на рис 6.53 варіанті схеми харчування двигуна здійснюється від автономного інвертора напруги з ланкою постійного струму. Регулятори потоку, швидкості і струму виконані під обертається системі координат, а система електроприводу побудована за принципом підлеглого регулювання. Обчислювач потоку визначає поточне значення потокозчеплення , вирішуючи систему рівнянь (6.88).

Мал. 6.53. Функціональна схема системи електроприводу з векторним керуванням асинхронним електроприводом і датчиком швидкості

В даний час в електроприводах змінного струму використовуються імпульсні (частотні) датчики швидкості, частота імпульсів напруги на виході яких пропорційна швидкості обертання двигуна:

(6.96)

де - число міток імпульсного датчика швидкості.

Обчислювач швидкості визначає швидкість безпосереднім рахунком імпульсів датчика швидкості BR відповідно до вираження (6.96) на високій швидкості обертання електроприводу і по періоду на низькій швидкості, заповнюючи період імпульсами високої частоти. Кут повороту Θ обчислюється на підставі швидкості обертання поля статора відповідно до рівняння (6.87).

Графіки перехідних процесів швидкості, моменту і потокозчеплення при пуску асинхронного електроприводу з векторним керуванням наведені на рис. 6.54.

Мал. 6.54. Графіки перехідних процесів при пуску асинхронного електроприводу з векторним керуванням

Як випливає з аналізу графіків, пуск асинхронного електроприводу відбувається при постійному потокозчеплення ротора. Криві зміни швидкості і моменту аналогічні відповідним характеристикам в двоконтурних електроприводах постійного струму з підлеглим регулюванням.