Повна версія

Головна arrow Техніка arrow Електричний привід

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

ЧАСТОТНЕ УПРАВЛІННЯ АСИНХРОННИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ З КОМПЕНСАЦІЄЮ МОМЕНТУ І КОВЗАННЯ

Сигналом струму можна впливати як на канал напруги, так і на канал частоти. Функціональна схема електроприводу з позитивними зворотними зв'язками за струмом в каналі регулювання напруги і частоти наведена на рис. 6.50. При одночасному впливі на канал частоти (компенсація ковзання) і компенсації моменту підтримку швидкості на необхідному рівні можна забезпечити при менших значеннях напруги .

Система електроприводу працює наступним чином. Асинхронний двигун працював на характеристиці 1 (див. Рис. 6.51) з моментом на валу двигуна, рівним . Якщо момент на валу двигуна збільшиться і стане рівним , то зросте і ток кожної фази статора двигуна і сигнал формувача струму статора (ФТС). Збільшиться як коригуючий напруга позитивного зворотного зв'язку . Напруга обчислюється по вихідному струму ланкою з передавальної функцією

(6.80)

де - коефіцієнт компенсації моменту (коефіцієнт позитивного зворотного зв'язку по струму в каналі регулювання напруги); - постійна часу затримки компенсації моменту.

Функціональна схема частотного управління асинхронним електроприводом з компенсацією моменту і ковзання

Мал. 6.50. Функціональна схема частотного управління асинхронним електроприводом з компенсацією моменту і ковзання

Сигнал позитивного зворотного зв'язку по частоті обчислюється ланкою з передавальної функцією

(6.81)

де - коефіцієнт компенсації ковзання (коефіцієнт позитивного зворотного зв'язку по струму в каналі регулювання частоти); - постійна часу затримки компенсації ковзання.

З ростом сигналу позитивного зворотного зв'язку зростає як сигнал управління каналу напруги, що призводить в кінцевому підсумку до зростання фазної напруги асинхронного двигуна, так і сигнал управління каналу частоти, що призводить до зростання частоти Характеристика 2 відповідає зростанню фазній напрузі і збільшеною частотою обмоток статора асинхронного двигуна .

В результаті дії коригувальних позитивних зворотних зв'язків електропривод формує механічну характеристику замкнутої системи 3.

Механічні характеристики електроприводу (криві 1, 2) і результуюча характеристика 3 при наявності компенсації моменту і ковзання

Мал. 6.51. Механічні характеристики електроприводу (криві 1, 2) і результуюча характеристика 3 при наявності компенсації моменту і ковзання

Аналіз характеристик, наведених на рис. 6.51, показує, що в разі додаткового впливу на канал частоти можна забезпечити підтримку швидкості на необхідному рівні при менших значеннях фазної напруги . Встановлено [1], що структури з компенсацією частоти виявляються чутливими до зміни параметрів налаштувань, а з сильною позитивним зворотним зв'язком можуть виявитися нестійкими. У даній системі компенсація моменту необхідна тільки в зоні низьких значень частот. Тому з ростом задає частоти (або, що те ж саме, що задає напруги при дистанційному управлінні) коефіцієнт можна зменшити аж до нуля, змінюючи його, наприклад, в функції

 
<<   ЗМІСТ   >>