РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ ЗА ДОПОМОГОЮ РЕЗИСТОРІВ В ЛАНЦЮЗІ ОБМОТКИ ЯКОРЯ

Схема силових ланцюгів двигуна постійного струму послідовного збудження при регулюванні швидкості зміною опору в ланцюзі обмотки якоря приведена на рис. 3.17. Схема містить обмотку якоря двигуна М , обмотку збудження LM і два послідовно включених додаткових опору і , які шунтовані замикаючими контактами КМ1 і КМ2.

Мал. 3.17. Схема силових ланцюгів двигуна при регулюванні швидкості зміною опору в ланцюзі обмотки якоря

Електромеханічні характеристики двигуна послідовного збудження описуються рівняннями (3.33)

, При ,

і (3.34)

, при

Таким чином, штучні електромеханічні характеристики нелінійні при малих навантаженнях ( ) і не мають швидкості ідеального холостого ходу . При великих навантаженнях ( ) штучні характеристики аналогічні реостатним характеристикам двигуна незалежного збудження. Тобто лінійна їх частина сходиться на осі ординат в одній точці - фіктивної швидкості ідеального холостого ходу ω0ф, яка визначається перетином продовження лінійної часгь природної електромеханічної характеристики з віссю абсцис.

При швидкості по обмотці якоря двигуна протікає струм короткого замикання . Струм короткого замикання обернено пропорційний сумарному опору ланцюга обмотки якоря і зменшується зі збільшенням цього опору. Цим властивістю користуються для обмеження кидків струму якоря при пусках двигуна послідовного збудження в релейно-контакторних схемах управління.

Сімейство реостатних електромеханічних характеристик наведено на рис. 3.18.

Реостатне регулювання швидкості буває, як правило, ступеневу і тільки з двигунами малої потужності можливо плавне регулювання швидкості з включенням в ланцюг якоря двигуна змінного реостата.

Напрямок регулювання швидкості - вниз від природної характеристики. Сталі значення швидкості зменшуються зі збільшенням додаткового опору в ланцюзі обмотки якоря.

Мал. 3.18. Реостатні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження

Діапазон регулювання швидкості при номінальному навантаженні .

Похибка регулювання швидкості зростає зі збільшенням додаткового опору в ланцюзі обмотки якоря.

Регулювання швидкості супроводжується втратами потужності в додаткових опорах ланцюга обмотки якоря.