Головна Техніка
Електричний привід
|
|
|||||
СХЕМА ВКЛЮЧЕННЯ І СТАТИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯУ загальному випадку схема силового ланцюга двигуна постійного струму послідовного збудження наведена на рис. 3.14. Мал. 3.14. Схема силового ланцюга двигуна постійного струму послідовного збудження Позначення, прийняті на рис. 3.14, ті ж, що і на рис. 3.1 для двигуна постійного струму незалежного збудження. Рівняння електромеханічної характеристики двигуна послідовного збудження, так само як і для двигуна незалежного збудження, визначається виразом (3.3) де При зміні навантаження на валу двигуна кутова швидкість буде змінюватися як за рахунок падіння напруги на опорах якірного ланцюга, так і за рахунок збільшення потоку збудження Ф. У двигуна постійного струму послідовного збудження обмотка збудження включена послідовно з обмоткою якоря, тому струм обмотки якоря є одночасно і струмом обмотки збудження. Залежність потоку збудження від струму збудження двигуна представлена універсальної кривої намагнічування на рис. 3.12, залежність 1. Крива намагнічування не має точного аналітичного вираження і в розрахунках зазвичай апроксимується відрізками прямих. Як варіант, на рис. 3.12 крива намагнічування аппроксимирована двома прямими відрізками 2: де Залежність (3.33) носить гіперболічний характер. При токах якоря двигуна, великих номінального струму і прийнятому законі апроксимації, потік двигуна стабілізується і стає рівним Вираз (3.34) - рівняння прямої лінії. Таким чином, при великих навантаженнях залежність між кутовою швидкістю двигуна та струмом обмотки якоря лінійна. При прийнятої апроксимації графік електромеханічної характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження наведено иа рис. 3.15, а. Електромагнітний момент двигуна постійного струму визначається залежністю (3.4) Підставивши в (3.4) вираз для потоку (3.31) і вирішивши отримане рівняння щодо струму якоря I , матимемо Спільне рішення виразів (3.35) і (3.33) дозволяє отримати рівняння механічної характеристики двигуна послідовного збудження при малих навантаженнях на валу двигуна: Залежність (3.36) носить гіперболічний характер. При великих навантаженнях, коли потік обмежується на рівні Φ1, механічна характеристика двигуна послідовного збудження визначається виразом При прийнятої апроксимації графік механічної характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження наведено на рис. 3.15, б. Мал. 3.15. Електромеханічна (а) і механічна (б) характеристики двигуна послідовного збудження Аналіз рівнянь (3.33) і (3.36) показує, що електромеханічні і механічні характеристики, хоча і носять гіперболічний характер при малих навантаженнях, але не збігаються навіть побудовані у відносних одиницях. Особливість електромеханічної та механічної характеристик двигуна послідовного збудження є те, що:
однак вона досить велика, тому двигуни послідовного збудження не можна включати без навантаження, щоб уникнути їх руйнування від відцентрових сил. Рівняння (3.33), (3.34) і (3.36), (3.37) не дозволяють провести розрахунок статичних електромеханічних і механічних характеристик двигуна постійного струму послідовного збудження, так як відсутня інформація для визначення конструктивного коефіцієнта до двигуна і коефіцієнта пропорційності до н між струмом і потоком кривої намагнічування двигуна. У більшості практичних випадків для розрахунку реальних природних електромеханічних і механічних характеристик використовують універсальні характеристики. Універсальні характеристики двигунів послідовного збудження типів МП, ДП і Д потужністю до 10 кВт наведені на рис. 3.16. Вони являють собою залежність відносних значень швидкості Мал. 3.16. Універсальні характеристики двигунів послідовного збудження типів МП. ДП і Д У каталожних даних двигунів послідовного збудження зазвичай наводяться такі параметри:
Порядок розрахунку природних електромеханічної та механічної характеристик двигуна послідовного збудження наступний: • визначається номінальна кутова швидкість • визначається номінальний момент на валу двигуна
відповідній системі координат • аналогічні обчислення проводяться і для інших значень струму • по відкладеним точках будуються природні електромеханічні і механічні характеристики двигуна послідовного збудження. |
<< | ЗМІСТ | >> |
---|