Повна версія

Головна arrow Техніка arrow Електричний привід

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ ЗМІНОЮ ПОТОКУ ЗБУДЖЕННЯ

Регулювання швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження зміною потоку збудження проводиться в малопотужної ланцюга обмотки збудження, що полегшує і здешевлює апаратуру управління. Схема силових ланцюгів електроприводу наведена на рис 3.11. Обмотка якоря двигуна М живиться від окремого джерела напруги U. обмотка збудження LM двигуна підключена до напівкерованих випрямителю, що складається з діодів VD1 ... VD3 і тиристора VSI. Така схема регулювання напруги обмотки збудження застосовується для двигунів потужністю до 100 кВт.

Схема силових ланцюгів електроприводу при регулюванні швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження зміною потоку збудження

Мал. 3.11. Схема силових ланцюгів електроприводу при регулюванні швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження зміною потоку збудження

Регулювання швидкості при використанні цього способу здійснюється зменшенням потоку збудження. Це пов'язано з тим, що збільшення потоку збудження вимагає зростання напруги на обмотці збудження вище номінального, а це, в свою чергу, може привести до пробою ізоляції обмотки. Крім того, номінальний потік обмотки збудження близький до потоку насичення магнітної цінуй електродвигуна (рис. 3.12, крива 1) і збільшення струму намагнічування не призводить до істотного зростання потоку збудження.

Універсальна крива намагнічування двигуна постійного струму

Мал. 3.12. Універсальна крива намагнічування двигуна постійного струму

На рис. 3.12 прийняті наступні позначення:

- відносне значення потоку збудження;

- відносне значення струму збудження.

Так як при даному способі регулювання потік збудження не дорівнює номінальному, то електромеханічні і механічні характеристики двигуна незалежного збудження не будуть збігатися, навіть побудовані в безрозмірних одиницях.

Аналіз штучних електромеханічних характеристик проведемо щодо базисної природної електромеханічної характеристики по двом характерним точкам. Швидкість ідеального холостого ходу, яка визначається за (3.6), обернено пропорційна потоку збудження:

Таким чином, зі зменшенням потоку збудження швидкість ідеального холостого ходу буде збільшуватися.

При швидкості, що дорівнює нулю, залишається постійним струм короткого замикання:

Отже, все електромеханічні характеристики на осі абсцис сходяться в одній точці . Штучні електромеханічні характеристики при регулюванні швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження зміною потоку збудження наведені на рис. 3.13, а.

Механічні характеристики мають ті ж швидкості ідеального холостого ходу, що і електромеханічні. Пусковий момент двигуна, який визначається але висловом

буде зменшуватися зі зменшенням потоку збудження.

Штучні механічні характеристики наведені на рис. 3.13, б. Там же відзначені точки усталеною роботи при номінальному струмі якоря.

Характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження при регулюванні швидкості зміною потоку збудження: а - електромеханічні: б - механічні

Мал. 3.13. Характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження при регулюванні швидкості зміною потоку збудження: а - електромеханічні: б - механічні

Спосіб регулювання застосовується для механізмів, що працюють з постійною потужністю.

Регулювання швидкості плавне, коефіцієнт плавності .

Діапазон регулювання швидкості зазвичай невеликий: . Це пов'язано, перш за все, з якістю балансування електричних машин. Для двигунів спеціального призначення з якісної балансуванням якоря і прецизійними підшипниками діапазон регулювання може бути розширений до значень 10: 1, однак збільшення діапазону регулювання супроводжується погіршенням комутації на колекторі двигуна.

Напрямок регулювання швидкості - вгору від природної характеристики. Сталі значення швидкості ωуi збільшуються зі зменшенням напруги на обмотці збудження.

Похибка регулювання швидкості, яка визначається за формулою (3.25), зменшується зі зменшенням потоку збудження.

Регулювання швидкості здійснюється з високим ККД, так як споживання енергії при регулюванні швидкості зменшується за рахунок зниження напруги на обмотці збудження.

 
<<   ЗМІСТ   >>