РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ ЗА ДОПОМОГОЮ РЕЗИСТОРІВ В ЛАНЦЮЗІ ОБМОТКИ ЯКОРЯ

Схема силових ланцюгів двигуна постійного струму незалежного збудження при регулюванні швидкості зміною опору в ланцюзі обмотки якоря приведена на рис. 3.7. Схема містить обмотку якоря двигуна М , два послідовно включених додаткових опору і , які шунтовані замикаючими контактами КМ і КМ2. Обмотка збудження двигуна LM живиться від окремого джерела напруги

Регулювання швидкості двигуна здійснюється при номінальному потоці збудження Фн і номінальній напрузі обмотки якоря . Отже, електромагнітний момент двигуна пропорційний току якоря і механічні та електромеханічні характеристики будуть збігатися у відносних одиницях, тому аналіз штучних характеристик будемо виробляти на прикладі електромеханічних характеристик.

Мал. 3.7. Схема силових ланцюгів двигуна при регулюванні швидкості зміною опору в ланцюзі обмотки якоря

Аналіз штучних електромеханічних характеристик будемо виробляти відносно базової природної характеристики (рис. 3.8). Так як рівняння електромеханічної характеристики - рівняння прямої, то для її аналізу досить знати поведінку двох точок. Ці точки можуть бути будь-якими, що належать до рівняння (3.3).

однак найбільш просто аналіз проводиться, якщо ці дві точки лежать на осях координат.

При струмі обмотки якоря двигун обертається зі швидкістю ідеального холостого ходу

Мал. 3.8. Реостатні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження

Швидкість ідеального холостого ходу не залежить від додаткового опору якірного ланцюга і для даного способу регулювання швидкості залишається постійною. Отже, всі штучні електромеханічні характеристики двигуна незалежного збудження виходять на осі ординат з однієї точки з координатами .

При швидкості по обмотці якоря двигуна протікає струм короткого замикання . Струм короткого замикання обернено пропорційний опору ланцюга обмотки якоря і зменшується зі збільшенням цього опору. Таким властивістю користуються для обмеження кидків струму якоря при пусках двигуна незалежного збудження в релейно-контакторних схемах управління.

Сімейство реостатних електромеханічних характеристик наведено на рис. 3.8.

Реостатне регулювання швидкості, як правило, ступеневу і тільки з двигунами малої потужності можливо плавне регулювання швидкості при включенні в ланцюг якоря двигуна змінного реостата.

Регулювання швидкості здійснюється під навантаженням. Напрямок регулювання швидкості - вниз від природної характеристики. Сталі значення швидкості під навантаженням зменшуються зі збільшенням додаткового опору в ланцюзі обмотки якоря.

Діапазон регулювання швидкості при номінальному навантаженні .

Похибка регулювання швидкості зростає зі збільшенням додаткового опору в ланцюзі обмотки якоря.

Регулювання швидкості супроводжується втратами потужності в додаткових опорах ланцюга обмотки якоря.