СТАТИЧНА І ДИНАМІЧНА ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ

Рівняння (3.3) і (3.5) називають статичними електромеханічної та механічної характеристиками двигуна постійного струму, так як вони описують електропривод в статиці, тобто значення координат двигуна виходять в сталому режимі роботи.

Як випливає з графіка електромеханічної характеристики, побудованої при напрузі якоря , при пуску двигуна з нерухомого стану струм двигуна буде поступово зменшуватися від пускового значення до тих пір, поки він не зрівняється зі статичним струмом , відповідним моменту опору на валу двигуна. Сталому режиму роботи двигуна буде відповідати швидкість .

Статична електромеханічна характеристика описує процес пуску двигуна тільки при дуже повільній зміні швидкості, наприклад при великому моменті інерції електроприводу. Насправді процес зміни швидкості при пуску двигуна відбувається по іншій траєкторії, званої динамічної електромеханічної характеристикою двигуна. Зразковий вид динамічної механічної характеристики двигуна при пуску наведено на рис. 3.4, крива 2.

Мал. 3.4. Електромеханічна характеристика двигуна постійного струму незалежного збудження: 1 - статична: 2 - динамічна

Динамічної електромеханічної характеристикою електроприводу називається залежність між миттєвими значеннями швидкості і струму для одного і того ж моменту часу перехідного режиму роботи електроприводу.

Графік динамічної електромеханічної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження можна отримати зі спільного рішення наступної системи рівнянь:

(3.12)

де i - миттєве значення струму якоря двигуна, А; - коефіцієнт ЕРС і електромагнітного моменту при номінальному потоці збудження двигуна; - індуктивність обмотки якоря двигуна, Гн.