Повна версія

Головна arrow Техніка arrow Електричний привід

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

СТАТИЧНА СТІЙКІСТЬ МЕХАНІЧНОГО РУХУ

Сталий режим роботи електроприводу випливає з рівняння руху (2.1) при рівності моменту, що розвивається електричної машиною, і моменту опору на її валу. При цьому динамічний момент буде дорівнює нулю. Як приклад визначення сталого значення швидкості графічно наведено на рис. 2.1. Однак для більш складної механічної характеристики асинхронного двигуна можуть існувати дві точки і , що визначають рівність моменту руху М і моменту опору (рис. 2.7).

Визначення статичної стійкості механічного руху

Мал. 2.7. Визначення статичної стійкості механічного руху

Розглянемо роботу електроприводу в точці сталого обертання . Як вже зазначалося раніше, в електроприводі практично завжди виникають проблеми при з'єднанні електричної машини і навантаження. Основні проблеми виникають через несоосности і ексцентриситету обертових валів. В цьому випадку навантаження на валу двигуна весь час змінюється. При її незначному збільшенні, наприклад, до значення , відповідно до рівняння руху , динамічний момент зменшиться, а це в свою чергу призведе до зменшення швидкості двигуна. Відповідно до механічною характеристикою двигуна його момент також зменшиться, динамічний момент зменшиться знову, що в кінцевому підсумку призведе до повної зупинки електроприводу.

При зменшенні моменту опору на валу двигуна, наприклад до значення , динамічний момент збільшиться, що відповідно до рівняння руху призведе до збільшення швидкості двигуна. Момент двигуна зросте, виникне додатковий прискорює динамічний момент, який змусить електропривод розігнатися до нової сталої швидкості .

Розглянемо роботу електроприводу в точці сталого обертання . Якщо з якої-небудь причини навантаження на валу двигуна зросте, наприклад до значення , то відповідно до рівнянням руху динамічний момент зменшиться, що приведе до гальмування електроприводу. Нова точка усталеною роботи буде визначатися рівністю моменту руху і моменту опору на валу двигуна, тобто при Аналогічно поводиться електропривод при зменшенні моменту опору на валу двигуна - він перейде в нову точку усталеного обертання .

У загальному випадку умова статичної стійкості електроприводу в околицях деякої точки ωу визначається нерівністю:

(2.12)

де - статична жорсткість механічної характеристики виробничого механізму, приведена до валу двигуна.

Статична стійкість електроприводу при відомих аналітичних рівняннях механічних характеристик електродвигуна і виробничого механізму легко визначається за виразом (2.12) шляхом чисельного диференціювання характеристик за швидкістю ω.

 
<<   ЗМІСТ   >>