МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ

При розгляді роботи електроприводу, що обертає робочий орган виробничого механізму, необхідно, перш за все, виявити відповідність механічних властивостей електродвигуна і виробничого механізму. Тому для правильного проектування і економічної експлуатації електроприводу необхідно вивчити і механічні характеристики електричних машин, і виробничих механізмів.

Механічна характеристика електродвигуна визначає залежність його швидкості ω від розвиває їм моменту М. Часто замість кутової швидкості ω використовують внесистемную фізичну величину - частоту обертання п , так як ці величини пропорційні один одному:

( 2 . 6 )

В цьому випадку механічної характеристикою електродвигуна називається залежність його частоти обертання п від розвиває їм моменту М , тобто n = f (M).

Ступінь зміни швидкості зі зміною моменту у різних типів електричних машин неоднакова і різниться в залежності від жорсткості механічних характеристик (див. Рис. 2.2).

Під жорсткістю механічної характеристики будемо розуміти відношення приросту моменту до приросту швидкості двигуна :

(2.7)

де - момент і кутова швидкість в першій точці механічної характеристики; - момент і кутова швидкість у другій точці механічної характеристики.

Мал. 2.2. Визначення жорсткості механічної характеристики

Механічні характеристики електродвигунів можна розділити на чотири основні типи в залежності від їх жорсткості :

• • абсолютно жорстка механічна характеристика, при якій швидкість зі зміною моменту залишається незмінною. З (2.7) випливає, що якщо , то . Такий характеристикою володіють синхронні двигуни (залежність 1 на рис. 2.3);
• • жорстка механічна характеристика, що відрізняється незначною зміною кутової швидкості зі зміною моменту. Жорсткої механічною характеристикою володіють асинхронні двигуни (крива 2, рис. 2.3.) І двигуни постійного струму незалежного і паралельного збудження (крива 3, рис. 2.3);
• • м'яка механічна характеристика відрізняється значною зміною кутової швидкості зі зміною моменту. Такий характеристикою володіють двигуни постійного струму послідовного збудження (крива 4, рис. 2.3) і двигуни постійного струму змішаного збудження (крива 5. рис. 2.3);
• • абсолютно м'яка механічна характеристика, при якій момент двигуна залишається незмінним зі зміною кутової швидкості. З виразу (2.7) випливає, що якщо , то . Абсолютно м'якою механічною характеристикою володіють двигуни постійного струму незалежного збудження при харчуванні обмотки якоря від джерела струму (залежність 6 на рис. 2.3).

Мал. 2.3. Механічні характеристики електродвигунів

При будь-якому типі механічної характеристики електродвигуна, що обертає момент двигуна визначається навантаженням на його валу, тобто моментом опору