РЕГУЛЯТОРИ З ПСЕВДОЛОКАЛЬНИМИ ЗВОРОТНИМИ ЗВ'ЯЗКАМИ

Постановка задачі

Розрахунок регуляторів для об'єктів, що містять проблемні контури, представляє важку задачу, особливо при наявності нелінійних елементів і в разі позитивного зворотного зв'язку в окремих елементах структури об'єкта з коефіцієнтом більше одиниці.

Для вирішення цього завдання пропонується і досліджується моделюванням спосіб, який складається з двох стадій.

На першій стадії в модель об'єкта вводяться компенсуючі зворотні зв'язки. Вони дозволяють перетворити нелінійний елемент в лінійний або наблизити його модель до лінійної. Також ці зв'язки дозволяють перетворити інтегратор в апериодическое ланка. Отриманий видозмінений об'єкт не є проблемним, тому синтез регулятора для нього здійснюється досить просто, грунтуючись на ази теорії автоматичного управління.

На другій стадії проводиться перерахунок внесених зворотних зв'язків до структури, що відповідає одному контуру, тобто до послідовного регулятору. При цьому контури власне в регуляторі не є проблемою і можуть зберігатися в моделі регулятора.

Незважаючи на те що даний метод інтуїтивно простий і зрозумілий, при моделюванні не завжди досягається бажаний позитивний результат. Моделювання в програмі VisSim має ту перевагу, що обчислення похідних і інтегралів при цьому здійснюється за тими ж чи інших подібних алгоритмам, за якими воно повинно здійснюватися в цифровому регуляторі. Це дозволяє виявити можливі проблеми реалізації і знайти ефективне рішення для їх подолання.