Повна версія

Головна arrow Техніка arrow ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ. ЗАМКНУТІ СИСТЕМИ

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

ІДЕНТИФІКАЦІЯ ПРИНАЛЕЖНОСТІ МОДЕЛІ ОБ'ЄКТА ДО ЗАДАНОГО ПОДМНОЖЕСТВУ

Методи і пристрої для ідентифікації приналежності поточного набору параметрів об'єкта до конкретного подмножеству можуть бути засновані на оцінці зазначених параметрів або на іншому принципі, якщо це більш ефективно. При цьому можуть бути використані тестові впливу за умови їх достатньої малості, щоб не порушити результат (точність і якість) управління об'єктом.

Наприклад, значення статичного коефіцієнта до посилення може бути наближено визначено подачею на об'єкт малого ступеневої впливу. Визначення порядку об'єкта п може бути здійснено вимірюванням передавальної функції в області високих частот - на двох або більше характерних частотах. Визначення значення постійної часу ланки запізнювання т може бути здійснено кореляційним методом, тобто подачею псевдослучайного малого сигналу на вхід об'єкта і відшукання часу затримки цього сигналу, відповідного найбільшою його кореляції з вихідним сигналом об'єкта.

 
<<   ЗМІСТ   >>