Повна версія

Головна arrow Техніка arrow ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ. ЗАМКНУТІ СИСТЕМИ

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

ПРИКЛАД РОЗБИТТЯ МНОЖИНИ ПАРАМЕТРІВ ОБ'ЄКТА НА ПІДМНОЖИНИ

Один з примітивних варіантів розбиття множини параметрів об'єкта на підмножини полягає в розбитті області допустимих значень кожного з змінюються параметрів.

Наприклад, якщо у виразі (11.1) п - ціле число в діапазоні від 3 до 5, це автоматично дає розбиття на три підмножини за цим параметром. Безперервно змінюються параметри Г, до, т можуть бути розбиті на довільну кількість інтервалів. Для простоти можна застосувати розбиття інтервалів на два, якщо немає вагомих підстав для іншого вибору. Якщо в результаті рішення задачі виявиться, що такого розбиття недостатньо, можна застосувати більш дрібне дроблення інтервалів по одному або декільком з обраних параметрів.

Більш інтелектуальний підхід полягає в знаходженні закономірностей спільного впливу параметрів на якість системи і, відповідно, на вибір регулятора. Для цього можуть бути використані аналітичний аналіз впливу цих параметрів або об'єднання одержуваних регуляторів за результатами їх чисельної оптимізації. Аналітичний метод в загальному вигляді розробити важко, хоча в деяких окремих випадках це завдання вирішується досить легко. Об'єднання за результатами оптимізації може бути досить просто формалізовано.

Наприклад, при п = 1, т = 0 в вираженні (11.1) можна угледіти, що збільшення Т в m раз так само змістить високочастотну частину АЧХ об'єкта, як і зменшення до в ш раз. Тому можна всю область допустимих значень Тік розбити за значеннями твори G = Тк на потрібне число інтервалів, бажано, рівних в логарифмічному масштабі. Наприклад, якщо G x - мінімальне значення цього твору, a G 4 - максимальне значення, передбачається розбиття на три інтервалу, то доцільно вибрати два внутрішніх граничних значення інтервалу G 2 і G 3 досягненням співвідношення

Аналогічний результат міг би бути отриманий, якби інтервал допустимих значень коефіцієнтів був розбитий на два, так само як і інтервал допустимих значень постійних часу. Це дало б чотири області. Присвоївши областям з найменшим і з найбільшими значеннями кожного з параметрів відповідні характерні центральні значення до ь к 2 , Т г і Т 2 , ми отримали б чотири різні пари сполучень значень регуляторів: Q x = {k v Tj}, Q 2 = {k b T 2 }, Q 3 = = {до 2 , Т х }, Q 4 = {k 2 , T 2 }. Далі ми могли б виявити, що регулятори для пар Q 2 і Q 3 ідентичні.

 
<<   ЗМІСТ   >>