Ïîâíà âåðñ³ÿ

Ãîëîâíà arrow Òåõí³êà arrow ÒÅÎÐ²ß ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÍÎÃÎ ÊÅÐÓÂÀÍÍß. ÇÀÌÊÍÓÒ² ÑÈÑÒÅÌÈ

  • Óâåëè÷èòü øðèôò
  • Óìåíüøèòü øðèôò


>>
ÒÅÎÐ²ß ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÍÎÃÎ ÊÅÐÓÂÀÍÍß. ÇÀÌÊÍÓÒ² ÑÈÑÒÅÌÈ - Æìóäü Â. À.

Âñ³ ñó÷àñí³ òåõí³÷í³ ïðèñòðî¿, âêëþ÷àþ÷è ðîáîò³â, ì³ñòÿòü ñèñòåìè óïðàâë³ííÿ ç³ çâîðîòíèì çâ'ÿçêîì. Äëÿ ¿¿ óñï³øíîãî 䳿 ïîòð³áíî ïðàâèëüíèé ðîçðàõóíîê. Ïðîòÿãîì 90 ðîê³â ðîçðîáëÿëèñÿ ³ óäîñêîíàëþâàëèñÿ ìåòîäè ðîçðàõóíêó ðåãóëÿòîð³â, àëå àíàë³òè÷íèé ðîçðàõóíîê ìîæëèâèé ëèøå äëÿ íàéïðîñò³øèõ îá'ºêò³â. Ðåàëüí³ îá'ºêòè îïèñóþòüñÿ íàñò³ëüêè ñêëàäíèìè ìîäåëÿìè, ùî àíàë³òè÷íèõ ìåòîä³â ðîçðàõóíêó ðåãóëÿòîð³â íåìàº. Ìåòîä ÷èñåëüíî¿ îïòèì³çàö³¿ äîçâîëÿº çä³éñíþâàòè òàêèé ðîçðàõóíîê äëÿ ñêëàäíèõ îá'ºêò³â, âêëþ÷àþ÷è îá'ºêòè ç çàï³çíåííÿì, ñõèëüí³ äî êîëèâàíü ³ ç áàãàòüìà ïåðåõðåñíèìè çâ'ÿçêàìè. Öåé ìåòîä ì³ñòèòü ðÿä ïðèéîì³â, òåîðåòè÷íî îá´ðóíòîâàíèõ ³ àïðîáîâàíèõ íà ïðàêòèö³.  äàí³é ðîáîò³ äàíî ïîñë³äîâíå âèêëàä öüîãî ìåòîäó, ðåêîìåíäóºòüñÿ øèðîêîäîñòóïíèé ïðîãðàìíå çàáåçïå÷åííÿ VisSim äëÿ éîãî ðåàë³çàö³¿, äåòàëüíî ðîçáèðàþòüñÿ õàðàêòåðí³ ïðèêëàäè.



ÏÅÐÅÄÌÎÂÀ ÏÎÍßÒÒß ÇÀÌÊÍÓÒÈÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÍÎÃÎ ÊÅÐÓÂÀÍÍß Ïðåäìåò: çàìêíóò³ äèíàì³÷í³ ñèñòåìè óïðàâë³ííÿ ÎÑÎÁËȲÑÒÜ ÑÀÓ: ÍÅÃÀÒÈÂÍÈÉ ÇÂÎÐÎÒÍÈÉ ÇÂ'ßÇÎÊ ÇÀÂÄÀÍÍß ÐÎÇÐÀÕÓÍÊÓ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÍÈÉ ÀÏÀÐÀÒ ² ÒÅÐ̲ÍÎËÎÃ²ß ÒÀÓ Îñíîâí³ âèìîãè äî ñèñòåìè ³ ìàòåìàòè÷íèé àïàðàò ÂÈÌÎÃÈ ÄÎ Ô²ÇÈ×Íί ÌÎÆËÈÂÎÑÒ² ÁÓÒÈ ÐÅÀ˲ÇÎÂÀÍÈÌ ÌÎÄÅ˲ ÂÈÁ²Ð ÑÒÐÓÊÒÓÐÈ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ ÐÅÃÓËßÒÎÐ Ç ÏÎÑÒ²ÉÍÈÌÈ ÊÎÅÔ²Ö²ªÍÒÀÌÈ ÐÅÃÓËßÒÎÐÈ Ç ÍÅÖ²ËÈÌ ²ÍÒÅÃÐÀÖ²ªÞ ÀÁÎ ÄÈÔÅÐÅÍÖ²ÞÂÀÍÍßÌ ÊËÀÑÈÔ²ÊÀÖ²ß ÍÀÏÐßÌʲ ÐÎÇÂÈÒÊÓ ÌÅÒÎIJ ÑÈÍÒÅÇÓ ÑÀÓ ÏÐÎ ÀÄÀÏÒÈÂÍÈÕ ² ÑÀÌÎÍÀËÀÃÎÄÆÓÂÀËÜÍÈÕ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀÕ ÀÄÀÏÒÈÂͲ ÐÅÃÓËßÒÎÐÈ ² ÏÅÐÑÏÅÊÒÈÂÈ ÖÜÎÃΠϲÄÕÎÄÓ ßʲ ÑÀÌÎÑÒ²ÉÍÎ ÐÅÃÓËßÒÎÐÈ ÐÎÁÀÑÒͲ ÐÅÃÓËßÒÎÐÈ ÏÅÐÅÂÀÃÀ ÖÈÔÐÎÂÈÕ ÐÅÃÓËßÒÎв ÄÂÀ ÂÈÄÈ ÇÀÂÄÀÍÜ ×ÈÑÅËÜÍί ÎÏÒÈ̲ÇÀÖ²¯ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ ÇÀÂÄÀÍÍß ÏÎÄÀËÜØÈÕ ÄÎÑË²ÄÆÅÍÜ Â²ÇÓÀËÜÍÅ ÌÎÄÅËÞÂÀÍÍß ÐÎDzÌÊÍÓÒÈÕ ÑÒÐÓÊÒÓР³êíî ïðîãðàìè VisSim ÏÎ×ÀÒÎÊ ÐÎÁÎÒÈ Â ÏÐÎÃÐÀ̲ ÍÀËÀØÒÓÂÀÍÍß ÏÀÐÀÌÅÒв ÑÈÌÓËßÖ²¯ ÒÀ ÎÏÒÈ̲ÇÀÖ²¯ ÂÈÁ²Ð ÊÐÎÊÓ ÄÈÑÊÐÅÒÈÇÀÖ²¯ ÇÀ ×ÀÑÎÌ ÂÈÁ²Ð ÌÅÒÎÄÓ ²ÍÒÅÃÐÓÂÀÍÍßÇ.Á. ÍÀËÀØÒÓÂÀÍÍß ÏÀÐÀÌÅÒв ÑÈÌÓËßÖ²¯ ÒÀ ÎÏÒÈ̲ÇÀÖ²¯ ÌÎÄÅËÞÂÀÍÍß Â²ÄÃÓÊÓ Ë²Í²ÉÍÎÃÎ ËÀÍÊÈ ÌÎÄÅËÞÂÀÍÍß Â²ÄÃÓÊÓ ÍÅ˲ͲÉÍÈÕ ËÀÍÎÊ Â²ÇÓÀËÜÍÅ ÌÎÄÅËÞÂÀÍÍß ÇÀÌÊÍÓÒÈÕ ÑÒÐÓÊÒÓÐ Ìîäåëþâàííÿ çàìêíóòî¿ ë³í³éíî¿ ñèñòåìè ²Ä̲ÍÍÎÑÒ² ÐÅÇÓËÜÒÀҲ ÒÅÎÐÅÒÈ×ÍÎÃÎ ÀÍÀ˲ÇÓ, ÌÎÄÅËÞÂÀÍÍß ² ÏÐÀÊÒÈÊÈ ÏÎÑÒÀÍÎÂÊÀ ÇÀÄÀײ ÎÏÒÈ̲ÇÀÖ²¯ ÇÀÌÊÍÓÒÈÕ ÑÒÐÓÊÒÓÐ ÒÀ ²ÍÑÒÐÓÌÅÍÒÀÐ²É ÄËß ¯¯ ÂÈвØÅÍÍß Âèìîãè äî çàìêíóòèì êîíòóðàì ìîäåë³ Âèìîãè äëÿ ìîæëèâîñò³ ìîäåëþâàííÿ ÂÈÌÎÃÈ ÄÎ ÊÎÍÒÓÐÓ Ç ÏÎÇÈÖ²¯ ÂÈÊÎÍÀÍÍß ÐÅÃÓËßÒÎÐÎÌ ÑÂÎÃÎ ÇÀÂÄÀÍÍß ÂÈÌÎÃÈ ÄÎ ÂÀÐÒ²ÑÍί ÔÓÍÊÖ²¯ ÄÎÄÀÒÊβ ÂÈÌÎÃÈ ÄÎ ÇÀÌÊÍÓÒÈÌ ÑÈÑÒÅÌÀÌ ÑÒÐÓÊÒÓÐÀ ÄËß ÎÏÒÈ̲ÇÀÖ²¯ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ ²ÍÑÒÐÓÌÅÍÒÀÐ²É ÂÀÐÒ²ÑÍÈÕ ÔÓÍÊÖ²ÉÏÐÈÍÖÈÏ ÄÎÄÀÒÊÎÂÎÑÒ².ÏÐÈÍÖÈÏ ÊÎÍÊÓÐÅÍÖ²¯.ÏÐÈÍÖÈÏ ÏÎÂÍÎÒÈ. ÏÐÈÊËÀÄ ÀÍÀ˲ÇÓ ßÊÎÑÒ² ÑÈÑÒÅÌÈ ÏÎ ÂÀÐÒ²ÑÍί ÔÓÍÊÖ²¯ ϲÄÑÒÀÂÈ ÄËß ÂÈÁÎÐÓ ÂÀÃÎÂÈÕ ÊÎÅÔ²Ö²ªÍҲ  ÑÊËÀÄÍÈÕ ÂÀÐÒ²ÑÍÈÕ ÔÓÍÊÖ²ßÕ ×ÈÑÅËÜÍÀ ÎÏÒÈ̲ÇÀÖ²ß ÇÀÌÊÍÓÒÈÕ ÑÈÑÒÅÌ Ïðîöåäóðà äëÿ àâòîìàòè÷íî¿ îïòèì³çàö³¿ ðåãóëÿòîð³â Ô²ÊÑÀÖ²ß ÊÎÅÔ²Ö²ªÍҲ ÎÏÒÈ̲ÇÀÖ²ß ÀÍÑÀÌÁËÞ ÑÈÑÒÅÌ ÄËß ÐÎÁÀÑÒÍÎÃÎ ÓÏÐÀÂ˲ÍÍß ÎÁÃÐÓÍÒÎÂÀͲÑÒÜ ÌÎÄÅ˲ ÄËß ÎÏÒÈ̲ÇÀÖ²¯ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ ÏÐÈÌÓÑÎÂÅ ÎÁÌÅÆÅÍÍß ÊÎÅÔ²Ö²ªÍҲ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ ÏÐÈÌÓÑÎÂÅ ÎÁÌÅÆÅÍÍß ÎÁËÀÑÒ² ×ÀÑÒÎÒ ÌÎÄÅ˲, ÂÈÊÎÐÈÑÒÎÂÓÂÀÍί ÏÐÈ ÎÏÒÈ̲ÇÀÖ²¯ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ ÐÎÇÏÎÄ²Ë ÐÓÕ²Â: ÇÀÑÒÎÑÓÂÀÍÍß Ê²ËÜÊÎÕ ÏÐÈÂÎIJ Îáãðóíòóâàííÿ äëÿ íàäì³ðíî¿ ê³ëüêîñò³ âïëèâàþòü âåëè÷èí íà îá'ºêò ÏΪÄÍÀÍÍß ÏÅÐÅÂÀà вÇÍÈÕ ÏÐÈÂÎIJ ÐÎÇÏÎÄ²Ë ÐÓÕ²Â: ÇÀÑÒÎÑÓÂÀÍÍß Ê²ËÜÊÎÕ ÄÀÒ×Èʲ Ïîºäíàííÿ ïåðåâàã ð³çíèõ äàò÷èê³â Îäíî÷àñíå ïîºäíàííÿ äîñòî¿íñòâ ð³çíèõ äàò÷èê³â ³ ð³çíèõ ïðèâîä³â ÂÍÅÑÅÍÍß ÇÌ²Í ÄÎ ÂÀÐÒ²ÑÍÈÕ ÔÓÍÊÖ²É Çàáåçïå÷åííÿ åíåðãîçáåðåæåííÿ ÄÅÒÅÊÒÎÐ ÇÐÎÑÒÀÍÍß ÏÎÌÈËÊÈ ÎÏÒÈ̲ÇÀÖ²ß Ç ÂÈÊÎÐÈÑÒÀÍÍßÌ ÅÒÀËÎÍÍÎÃÎ ÏÐÎÖÅÑÓ Íβ ÑÒÐÓÊÒÓÐÈ ÄËß ÎÄÍÎÊÀÍÀËÜÍÈÉ ÎÁ'ªÊҲ Ðîáàñòíîå ïðîåêòóâàííÿ ðåñóðñîçáåð³ãàþ÷îãî äâîêàíàëüíîãî ðåãóëÿòîðà äëÿ îá'ºêòà ç îäíèì âèõîäîì ÐÎÁÀÑÒÍÎÅ ÅÍÅÐÃÎÇÁÅвÃÀÞ×Å ÄÂÓÕÊÀÍÀËÜÍÎÅ ÓÏÐÀÂ˲ÍÍß ÎÁ'ªÊÒÎÌ, ÑÕÈËÜÍÈÌ ÄÎ ÊÎËÈÂÀÍÜ ÐÅÃÓËßÒÎÐ Ç ÏÎIJËÎÌ «ÏÐÀÂÈËÜÍÈÕ» ² «ÍÅÏÐÀÂÈËÜÍÈÕ» ÐÓղ ÂÈÊÎÐÈÑÒÀÍÍß ÎÁ²ÄÍÎÃÎ ÊÀÍÀËÓ ÄËß ÓÏÐÀÂ˲ÍÍß Ç² ÇÂÎÐÎÒÍÈÌ ÇÂ'ßÇÊÎÌ ÊÎËÈÂÀËÜÍÈÌ ÎÁ'ªÊÒÎÌ ÏÐÎÅÊÒÓÂÀÍÍß ÊÓÑÊÎÂÎ-ÀÄÀÏÒÈÂÍÎÃÎ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ Ðîáàñòíèé ñèñòåìà ÿê ïðîòîòèï àäàïòèâíî¿ ñèñòåìè ÏÐÈÊËÀÄ ÐÎÇÁÈÒÒß ÌÍÎÆÈÍÈ ÏÀÐÀÌÅÒв ÎÁ'ªÊÒÀ ÍÀ ϲÄÌÍÎÆÈÍÈ ²ÄÅÍÒÈÔ²ÊÀÖ²ß ÏÐÈÍÀËÅÆÍÎÑÒ² ÌÎÄÅ˲ ÎÁ'ªÊÒÀ ÄÎ ÇÀÄÀÍÎÃÎ ÏÎÄÌÍÎÆÅÑÒÂÓ ÎÏÒÈ̲ÇÀÖ²ß ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ ÄËß ÁÀÃÀÒÎÊÀÍÀËÜÍÈÕ ÎÁ'ªÊҲ Çàâäàííÿ óïðàâë³ííÿ áàãàòîêàíàëüíèì îá'ºêòîì ÏÎÑÒÀÍÎÂÊÀ ÇÀÂÄÀÍÍß ÒÀ ÓÌÎÂÈ ÌÎÆËÈÂÎÑÒ² ÐÎÇÂ'ßÇÀÍÍß ÌÅÒÎÄÈ ÂÈвØÅÍÍß ÇÀÄÀײ ÅÔÅÊÒÈÂͲÑÒÜ ÏÎÂÍÎÒÈ Ï²Ä-ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ ÏÐÈ ÓÏÐÀÂ˲ÍͲ ÁÀÃÀÒÎÊÀÍÀËÜÍÈÌ ÎÁ'ªÊÒÎÌ ²ÄÅß ÁÀÃÀÒÎÊÀÍÀËÜÍÎÃÎ ÓÏÐÅIJÒÅËß Ñ̲ÒÀ ×ÈÑÅËÜÍÀ ÎÏÒÈ̲ÇÀÖ²ß ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ ÄËß ÎÁ'ªÊÒÀ ÐÎÇ̲ÐͲÑÒÞ 3X3 ÐÅÃÓËßÒÎÐÈ Ç ÏÑÅÂÄÎËÎÊÀËÜÍÈÌÈ ÇÂÎÐÎÒÍÈÌÈ ÇÂ'ßÇÊÀÌÈ Ïîñòàíîâêà çàäà÷³ ÓÏÐÀÂ˲ÍÍß ÎÁ'ªÊÒÎÌ Ç ÄÂÎÌÀ ²ÍÒÅÃÐÀÒÎÐÀÌÈ ÓÏÐÀÂ˲ÍÍß ÎÁ'ªÊÒÎÌ Ç ÄÂÎÌÀ ²ÍÒÅÃÐÀÒÎÐÀÌÈ ² ÍÅ˲ͲÉÍί ÏÎÇÈÒÈÂÍÈÌ ÇÂÎÐÎÒÍÈÌ ÇÂ'ßÇÊÎÌ ÓÏÐÀÂ˲ÍÍß ÎÁ'ªÊÒÎÌ Ç ÒÐÜÎÌÀ ²ÍÒÅÃÐÀÒÎÐÀÌÈ ² ÍÅ˲ͲÉÍί ÏÎÇÈÒÈÂÍÈÌ ÇÂÎÐÎÒÍÈÌ ÇÂ'ßÇÊÎÌÂÈÑÍÎÂÎÊÁ²Á˲ÎÃÐÀÔ²×ÍÈÉ ÑÏÈÑÎÊ
 
>>