Âñ³ ñó÷àñí³ òåõí³÷í³ ïðèñòðî¿, âêëþ÷àþ÷è ðîáîò³â, ì³ñòÿòü ñèñòåìè óïðàâë³ííÿ ç³ çâîðîòíèì çâ'ÿçêîì. Äëÿ ¿¿ óñï³øíîãî 䳿 ïîòð³áíî ïðàâèëüíèé ðîçðàõóíîê. Ïðîòÿãîì 90 ðîê³â ðîçðîáëÿëèñÿ ³ óäîñêîíàëþâàëèñÿ ìåòîäè ðîçðàõóíêó ðåãóëÿòîð³â, àëå àíàë³òè÷íèé ðîçðàõóíîê ìîæëèâèé ëèøå äëÿ íàéïðîñò³øèõ îá'ºêò³â. Ðåàëüí³ îá'ºêòè îïèñóþòüñÿ íàñò³ëüêè ñêëàäíèìè ìîäåëÿìè, ùî àíàë³òè÷íèõ ìåòîä³â ðîçðàõóíêó ðåãóëÿòîð³â íåìàº. Ìåòîä ÷èñåëüíî¿ îïòèì³çàö³¿ äîçâîëÿº çä³éñíþâàòè òàêèé ðîçðàõóíîê äëÿ ñêëàäíèõ îá'ºêò³â, âêëþ÷àþ÷è îá'ºêòè ç çàï³çíåííÿì, ñõèëüí³ äî êîëèâàíü ³ ç áàãàòüìà ïåðåõðåñíèìè çâ'ÿçêàìè. Öåé ìåòîä ì³ñòèòü ðÿä ïðèéîì³â, òåîðåòè÷íî îá´ðóíòîâàíèõ ³ àïðîáîâàíèõ íà ïðàêòèö³.  äàí³é ðîáîò³ äàíî ïîñë³äîâíå âèêëàä öüîãî ìåòîäó, ðåêîìåíäóºòüñÿ øèðîêîäîñòóïíèé ïðîãðàìíå çàáåçïå÷åííÿ VisSim äëÿ éîãî ðåàë³çàö³¿, äåòàëüíî ðîçáèðàþòüñÿ õàðàêòåðí³ ïðèêëàäè.