ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ. ЗАМКНУТІ СИСТЕМИ - Підручники для студентів онлайн

Повна версія

Головна Техніка ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ. ЗАМКНУТІ СИСТЕМИ

>>

ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ. ЗАМКНУТІ СИСТЕМИ - Жмудь В. А.

Всі сучасні технічні пристрої, включаючи роботів, містять системи управління зі зворотним зв'язком. Для її успішного дії потрібно правильний розрахунок. Протягом 90 років розроблялися і удосконалювалися методи розрахунку регуляторів, але аналітичний розрахунок можливий лише для найпростіших об'єктів. Реальні об'єкти описуються настільки складними моделями, що аналітичних методів розрахунку регуляторів немає. Метод чисельної оптимізації дозволяє здійснювати такий розрахунок для складних об'єктів, включаючи об'єкти з запізненням, схильні до коливань і з багатьма перехресними зв'язками. Цей метод містить ряд прийомів, теоретично обґрунтованих і апробованих на практиці. В даній роботі дано послідовне виклад цього методу, рекомендується широкодоступний програмне забезпечення VisSim для його реалізації, детально розбираються характерні приклади.

ПЕРЕДМОВА ПОНЯТТЯ ЗАМКНУТИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ Предмет: замкнуті динамічні системи управління ОСОБЛИВІСТЬ САУ: НЕГАТИВНИЙ ЗВОРОТНИЙ ЗВ'ЯЗОК ЗАВДАННЯ РОЗРАХУНКУ РЕГУЛЯТОРА МАТЕМАТИЧНИЙ АПАРАТ І ТЕРМІНОЛОГІЯ ТАУ Основні вимоги до системи і математичний апарат ВИМОГИ ДО ФІЗИЧНОЇ МОЖЛИВОСТІ БУТИ РЕАЛІЗОВАНИМ МОДЕЛІ ВИБІР СТРУКТУРИ РЕГУЛЯТОРА РЕГУЛЯТОР З ПОСТІЙНИМИ КОЕФІЦІЄНТАМИ РЕГУЛЯТОРИ З НЕЦІЛИМ ІНТЕГРАЦІЄЮ АБО ДИФЕРЕНЦІЮВАННЯМ КЛАСИФІКАЦІЯ НАПРЯМКІВ РОЗВИТКУ МЕТОДІВ СИНТЕЗУ САУ ПРО АДАПТИВНИХ І САМОНАЛАГОДЖУВАЛЬНИХ РЕГУЛЯТОРАХ АДАПТИВНІ РЕГУЛЯТОРИ І ПЕРСПЕКТИВИ ЦЬОГО ПІДХОДУ ЯКІ САМОСТІЙНО РЕГУЛЯТОРИ РОБАСТНІ РЕГУЛЯТОРИ ПЕРЕВАГА ЦИФРОВИХ РЕГУЛЯТОРІВ ДВА ВИДИ ЗАВДАНЬ ЧИСЕЛЬНОЇ ОПТИМІЗАЦІЇ РЕГУЛЯТОРА ЗАВДАННЯ ПОДАЛЬШИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ВІЗУАЛЬНЕ МОДЕЛЮВАННЯ РОЗІМКНУТИХ СТРУКТУР Вікно програми VisSim ПОЧАТОК РОБОТИ В ПРОГРАМІ НАЛАШТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ СИМУЛЯЦІЇ ТА ОПТИМІЗАЦІЇ ВИБІР КРОКУ ДИСКРЕТИЗАЦІЇ ЗА ЧАСОМ ВИБІР МЕТОДУ ІНТЕГРУВАННЯ З.Б. НАЛАШТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ СИМУЛЯЦІЇ ТА ОПТИМІЗАЦІЇ МОДЕЛЮВАННЯ ВІДГУКУ ЛІНІЙНОГО ЛАНКИ МОДЕЛЮВАННЯ ВІДГУКУ НЕЛІНІЙНИХ ЛАНОК ВІЗУАЛЬНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ЗАМКНУТИХ СТРУКТУР Моделювання замкнутої лінійної системи ВІДМІННОСТІ РЕЗУЛЬТАТІВ ТЕОРЕТИЧНОГО АНАЛІЗУ, МОДЕЛЮВАННЯ І ПРАКТИКИ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧІ ОПТИМІЗАЦІЇ ЗАМКНУТИХ СТРУКТУР ТА ІНСТРУМЕНТАРІЙ ДЛЯ ЇЇ ВИРІШЕННЯ Вимоги до замкнутим контурам моделі Вимоги для можливості моделювання ВИМОГИ ДО КОНТУРУ З ПОЗИЦІЇ ВИКОНАННЯ РЕГУЛЯТОРОМ СВОГО ЗАВДАННЯ ВИМОГИ ДО ВАРТІСНОЇ ФУНКЦІЇ ДОДАТКОВІ ВИМОГИ ДО ЗАМКНУТИМ СИСТЕМАМ СТРУКТУРА ДЛЯ ОПТИМІЗАЦІЇ РЕГУЛЯТОРА ІНСТРУМЕНТАРІЙ ВАРТІСНИХ ФУНКЦІЙ ПРИНЦИП ДОДАТКОВОСТІ.ПРИНЦИП КОНКУРЕНЦІЇ.ПРИНЦИП ПОВНОТИ. ПРИКЛАД АНАЛІЗУ ЯКОСТІ СИСТЕМИ ПО ВАРТІСНОЇ ФУНКЦІЇ ПІДСТАВИ ДЛЯ ВИБОРУ ВАГОВИХ КОЕФІЦІЄНТІВ В СКЛАДНИХ ВАРТІСНИХ ФУНКЦІЯХ ЧИСЕЛЬНА ОПТИМІЗАЦІЯ ЗАМКНУТИХ СИСТЕМ Процедура для автоматичної оптимізації регуляторів ФІКСАЦІЯ КОЕФІЦІЄНТІВ ОПТИМІЗАЦІЯ АНСАМБЛЮ СИСТЕМ ДЛЯ РОБАСТНОГО УПРАВЛІННЯ ОБГРУНТОВАНІСТЬ МОДЕЛІ ДЛЯ ОПТИМІЗАЦІЇ РЕГУЛЯТОРА ПРИМУСОВЕ ОБМЕЖЕННЯ КОЕФІЦІЄНТІВ РЕГУЛЯТОРА ПРИМУСОВЕ ОБМЕЖЕННЯ ОБЛАСТІ ЧАСТОТ МОДЕЛІ, ВИКОРИСТОВУВАНОЇ ПРИ ОПТИМІЗАЦІЇ РЕГУЛЯТОРА РОЗПОДІЛ РУХІВ: ЗАСТОСУВАННЯ КІЛЬКОХ ПРИВОДІВ Обгрунтування для надмірної кількості впливають величин на об'єкт ПОЄДНАННЯ ПЕРЕВАГ РІЗНИХ ПРИВОДІВ РОЗПОДІЛ РУХІВ: ЗАСТОСУВАННЯ КІЛЬКОХ ДАТЧИКІВ Поєднання переваг різних датчиків Одночасне поєднання достоїнств різних датчиків і різних приводів ВНЕСЕННЯ ЗМІН ДО ВАРТІСНИХ ФУНКЦІЙ Забезпечення енергозбереження ДЕТЕКТОР ЗРОСТАННЯ ПОМИЛКИ ОПТИМІЗАЦІЯ З ВИКОРИСТАННЯМ ЕТАЛОННОГО ПРОЦЕСУ НОВІ СТРУКТУРИ ДЛЯ ОДНОКАНАЛЬНИЙ ОБ'ЄКТІВ Робастное проектування ресурсозберігаючого двоканального регулятора для об'єкта з одним виходом РОБАСТНОЕ ЕНЕРГОЗБЕРІГАЮЧЕ ДВУХКАНАЛЬНОЕ УПРАВЛІННЯ ОБ'ЄКТОМ, СХИЛЬНИМ ДО КОЛИВАНЬ РЕГУЛЯТОР З ПОДІЛОМ «ПРАВИЛЬНИХ» І «НЕПРАВИЛЬНИХ» РУХІВ ВИКОРИСТАННЯ ОБВІДНОГО КАНАЛУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЗІ ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМ КОЛИВАЛЬНИМ ОБ'ЄКТОМ ПРОЕКТУВАННЯ КУСКОВО-АДАПТИВНОГО РЕГУЛЯТОРА Робастний система як прототип адаптивної системи ПРИКЛАД РОЗБИТТЯ МНОЖИНИ ПАРАМЕТРІВ ОБ'ЄКТА НА ПІДМНОЖИНИ ІДЕНТИФІКАЦІЯ ПРИНАЛЕЖНОСТІ МОДЕЛІ ОБ'ЄКТА ДО ЗАДАНОГО ПОДМНОЖЕСТВУ ОПТИМІЗАЦІЯ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ БАГАТОКАНАЛЬНИХ ОБ'ЄКТІВ Завдання управління багатоканальним об'єктом ПОСТАНОВКА ЗАВДАННЯ ТА УМОВИ МОЖЛИВОСТІ РОЗВ'ЯЗАННЯ МЕТОДИ ВИРІШЕННЯ ЗАДАЧІ ЕФЕКТИВНІСТЬ ПОВНОТИ ПІД-РЕГУЛЯТОРА ПРИ УПРАВЛІННІ БАГАТОКАНАЛЬНИМ ОБ'ЄКТОМ ІДЕЯ БАГАТОКАНАЛЬНОГО УПРЕДІТЕЛЯ СМІТА ЧИСЕЛЬНА ОПТИМІЗАЦІЯ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБ'ЄКТА РОЗМІРНІСТЮ 3X3 РЕГУЛЯТОРИ З ПСЕВДОЛОКАЛЬНИМИ ЗВОРОТНИМИ ЗВ'ЯЗКАМИ Постановка задачі УПРАВЛІННЯ ОБ'ЄКТОМ З ДВОМА ІНТЕГРАТОРАМИ УПРАВЛІННЯ ОБ'ЄКТОМ З ДВОМА ІНТЕГРАТОРАМИ І НЕЛІНІЙНОЇ ПОЗИТИВНИМ ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМ УПРАВЛІННЯ ОБ'ЄКТОМ З ТРЬОМА ІНТЕГРАТОРАМИ І НЕЛІНІЙНОЇ ПОЗИТИВНИМ ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМ ВИСНОВОК БІБЛІОГРАФІЧНИЙ СПИСОК

>>

© Підручники для студентів онлайн © 2015 - 2020