МОДЕЛЮВАННЯ В SIMULINK ПРИ РЕАЛІЗАЦІЇ ІНВЕРТОРА З РЕЛЕЙНИМ КЕРУВАННЯМ

Теоретична частина, пов'язана з математичним описом асинхронного двигуна в режимі векторного управління і розробкою структури, представлена в підрозділі 4.2. Використовуємо структуру, представлену на рис. 4.3, для реалізації моделі асинхронного двигуна АКТ. в схемі на рис. 4.59.

Схеми моделей, показаних на рис. 4.59 і 4.60, містять контури струму, потоку і швидкості з тими параметрами, які були визначені при оптимізації і дослідженнях в підрозділах 4.3-4.5.

Основна мета даних досліджень переконатися в тому, що спроектовані контури в умовах дії збурень, пов'язаних з роботою двигуна, виконують функції стабілізації струму: задані струми по осях т і у не залежить від вступників збурень.

Результати моделювання показані на рис. 4.61-4.66. Висновки принципово не відрізняються від зроблених в п.4.6.1. Принциповою відмінністю є повна компенсація внутрішніх збурень на контур струму по осі Isy. Пусковий момент залишається незмінним за значенням при пуску і реверсі. Досліджена структура придатна для практичної реалізації, робота інвертора з частотою більше 3000 Гц не була зафіксована.

Мал. 4.59. Схема моделі електроприводу з векторним керуванням (інвертор з релейним керуванням) (Fig4_59)

про

Мал. 4.60. Схема моделі структури асинхронного двигуна при векторному керуванні

з реалізацією релейного управління інвертором

Мал. 4.61. Результати моделювання пуску-реверсу на 100 1 / с урахуванням внутрішніх збурень, що надходять на контури струмів

Мал. 4.62. Результати моделювання пуску-реверсу на 100 1 / с з урахуванням внутрішніх збурень, що надходять на контури струмів

Мал. 4.63. Результати моделювання пуску-реверсу на 50 1 / с урахуванням внутрішніх збурень, що надходять на контури струмів

SceesJ

Мал. 4.64. Результати моделювання пуску-реверсу на 50 1 / с з урахуванням внутрішніх збурень, що надходять па контури струмів

Мал. 4.65. Результати моделювання пуску-реверсу на 0.1 1 / с урахуванням внутрішніх збурень, що надходять на контури струмів

Мал. 4.66. Результати моделювання пуску-реверсу на 0.1 1 / с з урахуванням внутрішніх збурень, що надходять на контури струмів