Повна версія

Головна arrow Інформатика arrow Комп'ютерне моделювання систем електропривода в Simulink

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ НАСИЧЕННЯ РЕГУЛЯТОРА, КВАНТУВАННЯ І ЗАТРИМКИ СИГНАЛУ ЗВОРОТНОГО ЗВ'ЯЗКУ, СПОСОБУ РЕАЛІЗАЦІЇ ДЖЕРЕЛА СТРУМУ

Схема імітаційної моделі дослідження в Simulink показана на рис. 4.28.

Особливістю даної схеми моделі є включення всіх варіацій контурів, що підлягають дослідженню. Кожен контур має маркування від 1 до 5. У першому контурі заблоковано насичення регуляторів потоку і струму, джерело струму ідеальний, квантування і затримка сигналів зворотних зв'язків відсутні. Досліджуємо вплив насичення регуляторів струму і потоку на динамічні характеристики контуру потоку. Для цього, у другому контурі введемо обмеження регуляторів. На осцилограф підключимо вихідні сигнали першого і другого контурів.

Схема моделі дослідження впливу насичення, квантування і способу реалізації джерела струму (Fig4_28)

Мал. 4.28. Схема моделі дослідження впливу насичення, квантування і способу реалізації джерела струму (Fig4_28)

Результат моделювання продемонстровано на рис. 4.29.

Результати моделювання показують, що час перехідного процесу збільшилася щодо оптимального в 5 разів. На цьому етапі дослідження була визначена настройка обмеження інтегратора регулятора потоку, яка склала величину в 1 В (див. Рис. 4.30).

Налаштування обмеження інтегратора регулятора струму залишилася колишньою, отриманої при проведених дослідженнях контуру струму.

У подальших дослідженнях будемо порівнювати показники роботи контуру 2 (еталон) з аналогічними показниками роботи 3, 4 і 5-го контурів. Підставою для цього є факт, що магнітний потік здасться номінального значення і тільки в окремих випадках послаблюється (зменшується).

Вплив насичення регуляторів струму і потоку

Мал. 4.29. Вплив насичення регуляторів струму і потоку

Вікно введення параметрів регулятора потоку

Мал. 4.30. Вікно введення параметрів регулятора потоку

У 3-см контурі введені насичення регуляторів, квантування і запізнювання сигналів зворотних зв'язків за струмом і магнітного потоку.

Джерело струму залишився ідеальним. Результати порівняння динамічних характеристик 2-го і 3-го контурів показані на рис. 4.31.

Налаштування ланцюга зворотного зв'язку по потоку: запізнювання 0,0004 с, параметр квантування за рівнем 10/1024 В. Це свідчить про те, що якщо період підготовки даних по потоку нс перевищує 400 мкс і застосований ЦЛП 10-ти розрядний, то динамічні властивості контуру потоку характеризуються кривою для 3-го контуру (рис. 4.31). Порівняння доводить можливість використання зазначених параметрів ланцюга зворотного зв'язку по потоку: перерегулирование і показник колебательности істотно не збільшилися. При цьому слід мати на увазі, що зворотний зв'язок в контурі струму квантована за рівнем і містить елемент запізнювання.

Динамічні характеристики 2-го і 3-го контурів

Мал. 4.31. Динамічні характеристики 2-го і 3-го контурів

І, нарешті, зробимо оцінку ступеня впливу реалізації джерела струму (рис. 4.32). Контур 4 реалізований на перетворювачі з широтно-імпульсним керуванням, а контур 5-е релейним керуванням. Уточнимо, що в цьому експерименті враховані всі фактори: насичення регуляторів, квантування і запізнювання сигналів зворотних зв'язків і практична реалізація джерела струму.

Оцінка ступеня впливу реалізації джерела струму

Мал. 4.32. Оцінка ступеня впливу реалізації джерела струму

Аналіз отриманих результатів моделювання дозволяє зробити наступні висновки:

  • - основний вплив справляє насичення регуляторів, і як наслідок обмеження величини максимального напруги джерела струму. Час перехідного процесу зростає приблизно в 5 разів щодо оптимального;
  • - необхідно ретельно підібрати налаштування обмеження інтеграторів регуляторів. Інакше, якість перехідного процесу в контурі потоку може виявитися незадовільним;
  • - при вибраних параметрах ланцюгів зворотних зв'язків за струмом і по потоку істотного впливу на динамічні характеристики контуру потоку не вироблено. Але при цьому може виявитися, що практично реалізувати вибрані параметри або складно, або неможливо;
  • - пульсації потоку відсутні, так як постійна часу обмотки збудження (ланцюга створення потоку по осі jc) має велике значення 0,165 с і на несучої частоті 2500 Гц пульсації потоку не виявляються;
  • - для подальшого проектування за основу приймаємо 4 і 5-й контур потоку з вибраними параметрами.
 
<<   ЗМІСТ   >>