Повна версія

Головна arrow Інформатика arrow Комп'ютерне моделювання систем електропривода в Simulink

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

ЧАСТОТНО-СТРУМОВИЙ ЕЛЕКТРОПРИВІД З ВЕКТОРНОГО КЕРУВАННЯ

Загальні положення

Для реалізації електроприводу з векторним керуванням і виконання досліджень на імітаційних моделях в Simulink довільно виберемо асинхронний двигун {АТ), наприклад, типу RA90S6 (див. Табл. 1.2) і приблизно відповідний перетворювач частоти ( ПЧ) моделі VFB40-004 шведської фірми Emotron АВ.

Основні параметри перетворювача зведені в табл. 4.1.

Таблиця 4.1

Перетворювачі частоти серії VFB40 1,5-7,5 кВт

Тип VFB40

-004

-006

-008

-010

-012

-016

Номінальна потужність, кВт

1,5

2,2

3

4

5,5

7,5

Номінальний вихідний струм, А

4

6

7,5

9,5

12

16

Обмеження струму1 З ь 120 с, А

6

9

11.3

14,3

18

24

Піковий струм двигуна, А

10.7

16.1

20.2

25,5

32.2

42.9

Вхідний струм, А

4,5

6,8

8,5

10,5

13,3

17,8

Навколишня температура при номінальній потужності, ° С

0-40

Частота комутації Г., кГц

Максимум 3 кГц

ККД (Р ном при t; = 1,5 кГц),%

97

Втрати (Р мом при f s = 1,5 кГц), Вт

45

66

90

120

165

225

Зниження потужності,% / ° С

Зниження потужністю не греби

Ступінь захисту

IP20

Розмір

В 1

Розміри, ВхШхГ, мм

360x126x260

Все, кг

7

Використовуємо модель розрахунку параметрів схеми заміщення Figl_51 і підготуємо параметри схеми заміщення двигуна RA90S6.

Паспортні дані двигуна наведені в табл. 4.2, а результати розрахунку зведені в табл. 4.3.

Для побудови імітаційних моделей необхідно прийняти певний рівень ідеалізації властивостей АД і ПЧ. В теорії електроприводу змінного струму загальноприйнятими припущеннями прийнято вважати такі:

  • - нс враховуються втрати в сталі;
  • - розглядається трифазний симетричний режим роботи;
  • - насиченням магнітної ланцюга АД нехтуємо;
  • - приймається струм двигуна синусоїдальної форми;
  • - нехтуємо енергетичної зв'язком між АТ і ПЧ.

Технічні дані двигуна RA90S6

Таблиця 4.2

р

* НОМ. '

маса,

Л ном '

Cos ср

I » '

1-Ян.

Мп / Мн,

Мщах / Мн,

J,

кВт

кГ

об / хв

%

отн.ед

А

отн.ед

отн.ед

отн.ед

кгм 2

0.75

13

935

70

0,72

2,2

4

2,2

2.5

0.004

Параметри двигуна в абсолютних одиницях

Таблиця 4.3

параметр

значення

параметр

значення

іь.в

311,1

Кг, О.Є

0,9344

lb, А

3,394

R, Ом

5,503

Mb, Нм

15,08

Ls ', Гн

0.06796

Rs, Ом

2.681

Тг, з

0,1655

Rr, Ом

3.233

1 / J

125

Ls = Lr, Гн

0.5352

Мп, Нм

7,66

Lm, Гн

0,5

Lis, мГн

35.2

T's, з

0,0123

Llr, мГн

35,2

Відповідно до усталеними традиціями проектування засобів управління приймаємо максимальні рівні вхідних сигналів управління і вихідних напруг управління (регуляторів) на рівні ± 10 В. Г1о цього:

коефіцієнт зворотного зв'язку по струму

коефіцієнт зворотного зв'язку по потоку До (УС1 = --- = - = 10,

^ Яхтах 1

коефіцієнт зворотного зв'язку по частоті обертання

де 1, шк пч = 10,7 А - максимальний струм перетворювача частоти (див. табл. 7.1); l J /RxmM = B6 - максимальний потік двигуна; зі т щах = 100 1 / с - максимальна частота обертання двигуна (ротора).

Номінальний момент двигуна - 7,66 Нм.

Номінальний потік обмотки ротора наближено визначимо за формулою

 
<<   ЗМІСТ   >>