Повна версія

Головна arrow Інформатика arrow Комп'ютерне моделювання систем електропривода в Simulink

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

РОЗІМКНУТИ ЕЛЕКТРОПРИВОД ЗМІННОГО СТРУМУ

М'які частотний пуск і зупинка асинхронного двигуна

На рис. 3.1 показана схема моделі частотного асинхронного приводу, керованого від задатчика інтенсивності I Chirp 3Signal.

Схема моделі разомкнутого частотно-керованого асинхронного електроприводу (Fig3_l)

Мал. 3.1. Схема моделі разомкнутого частотно-керованого асинхронного електроприводу (Fig3_l)

Вікно введення параметрів задатчика інтенсивності

Мал. 3.2. Вікно введення параметрів задатчика інтенсивності

Асинхронний двигун живиться від перетворювача частоти Universal Bridge , керованого блоком PWM Generator. Задатчик інтенсивності 1 Chirp 3Signal, оригінальної розробки, виробляє трифазний сигнал від початкової частоти до кінцевої за законом U / f = Constant. Передбачено формування процесів як наростання сигналу за вказаним законом, так і спаду. Крім того, передбачені розрахунок напруги живлення інвертора за максимальним значенням частоти і паспортним даним двигуна і управління джерелом живлення відповідним сигналом.

На рис. 3.2 приведено вікно введення параметрів задатчика інтенсивності.

Початкова частота Initial frequency (Hz) може бути встановлена будь-якого значення, але меншого, ніж кінцеве значення Frequency at target time (Hz). Час наростання і спадання сигналу Target time (secs) задається одного значення. При використанні схеми управління інвертором PWM Generator , що входить до складу бібліотеки Simulink, максимальну амплітуду сигналу задатчика інтенсивності ( Amplituda ) слід прийняти I В. Також вказуються номінальна лінійна напруга і частота двигуна.

Управління задатчиком інтенсивності здійснюється сигналами амплітудою 1 В (Timer). Плюс 1 В - процес наростання напруги і частоти харчування і обертання двигуна, при від'ємному значенні одиничного сигналу управління задатчиком формується процес спаду напруги і частоти живлення двигуна. На рис. 3.3 продемонстровано вікно введення параметрів блоку Timer.

Вікно введення параметрів блоку Timer

Мал. 3.3. Вікно введення параметрів блоку Timer

На рис. 3.3 введені параметри, відповідно до яких процес наростання частоти починається з нульового моменту часу, процес спаду - з моменту часу 1,1с. Повний час моделювання повинно враховувати час наростання, час спаду і час роботи на максимальній частоті обертання двигуна.

Блок Edit Scope дозволяє відкривати головне меню редагування діаграм, що відображають результати моделювання на екрані осцилографа Scope. Для цього необхідно запустити процес моделювання з відкритим екраном Scope.

На рис. 3.4 представлені введені параметри асинхронного двигуна. Особливістю є підвищене значення моменту інерції. Реактивний момент опору задається в блоці Constant 1 і становить 10 Нм.

Вікно введення параметрів двигуна

Мал. 3.4. Вікно введення параметрів двигуна

На рис. 3.5 проілюстровані результати моделювання перехідних процесів пуску і зупинки асинхронного двигуна при частотному управлінні від задатчика інтенсивності за законом U / f = Constant. Процес пуску протікає з обмеженням струму статора до 4K2 / V2 А. Однак зростання частоти обертання значно запізнюється, що, можливо, пояснюється великим моментом інерції. У той же самий час якість перехідного процесу гальмування хороше: двигун при струмі статора 15,84 / ^ 2 А розвиває момент 35,74 Нм, незначно змінюється протягом усього процесу гальмування.

Результати моделювання пуску - зупинки асинхронного електроприводу з часом 0,8 с

Мал. 3.5. Результати моделювання пуску - зупинки асинхронного електроприводу з часом 0,8 с

 
<<   ЗМІСТ   >>