Повна версія

Головна arrow Інформатика arrow Комп'ютерне моделювання систем електропривода в Simulink

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

ЗАМКНЕНІ НЕРЕВЕРСИВНІ

Тиристорні елект ропрівода

На рис. 2.12 показана розроблена схема моделі тиристорного електроприводу за структурою 3 [7] (двоконтурна з підлеглим регулюванням параметрів).

Зовнішнім контуром є контур зворотного зв'язку за швидкістю. Ставить сигнал швидкості через фільтр Transfer Fen надходить на суматор Sum3, порівнюється з сигналом зворотного зв'язку по частоті обертання, і різниця надходить на вхід Я // - регулятора швидкості PI Controller! . Вихідний сигнал регулятора швидкості через блок обмеження Saturation Dynamic задає струм двигуна. Максимальне значення ± 10 В, що задається в блоці PI Controller У, відповідає граничному значенню струму двигуна. Додаткове зменшення максимального вихідного напруги регулятора швидкості здійснює контур залежного струмообмеження PreLookup, Interpolation (nD).

Схема моделі нереверсивного тиристорного електроприводу

Мал. 2. 12. Схема моделі нереверсивного тиристорного електроприводу

(Fig2J2)

Для реалізації контуру необхідно мати додаткову інформацію по використовуваному двигуну, що б побудувати залежність граничного (пускового) значення струму від частоти обертання. Отриманий графік розбивається на лінсйно-ломаннис відрізки і координати точок перегину вводяться в вікна налаштувань блоків PreLookup, Interpolation (nD), показані на рис. 2.13.

Вікна налаштувань блоків PreLookup . Interpolation (nD)

Мал. 2.13. Вікна налаштувань блоків PreLookup . Interpolation (nD)

У блок PreLookup вносяться частоти обертання точок перегину, а в блок Interpolation (nD) - максимальні вихідні напруги регулятора швидкості, які будуть відтворені блоком обмеження Saturation Dynamic.

Суматор Sum2 виробляє сигнал різниці між задає і дійсним значенням струму двигуна, який подасться на вхід регулятора струму PI Controller2. Регулятор струму PI Controlled , тиристорний перетворювач Universal Bridge з керуванням (6 SIFU1М1) і двигун DC Machine 112 М утворюють підлеглий (внутрішній) контур.

Нагадаємо, що блоки 6 SIFU LM, PI Controller були модернізовані і не входять до складу бібліотеки Simulink. Якщо двигун з постійними магнітами, то коефіцієнт L a j = С = К Е Ф = К М Ф і при включенні двигуна в мережу магнітний потік буде номінального значення.

На рис. 2.14 і 2.15 представлені результати моделювання пуску приводу на мінімальну частоту обертання.

Моделювання пуску на мінімальну частоту обертання

Мал. 2.14. Моделювання пуску на мінімальну частоту обертання

На рис. 2.14 досліджувані параметри: частота обертання W, струм двигуна In і напруга на двигуні Un представлені так, як вони виглядають насправді при вимірюванні на реальному приводі. Якщо необхідно прибрати пульсації і вести дослідження по «гладкою» (усередненої) складової, то послідовно з досліджуваним сигналом необхідно включити блок усереднення Mean (рис. 2.15).

Результати моделювання пуску на мінімальну частоту обертання (виділена гладка складова за допомогою блоку усереднення Mean)

Мал. 2.15. Результати моделювання пуску на мінімальну частоту обертання (виділена гладка складова за допомогою блоку усереднення Mean)

Результати моделювання пуску приводу на максимальну швидкість

Мал. 2.16. Результати моделювання пуску приводу на максимальну швидкість

Особливістю цього дослідження (рис. 2.16) є зниження пускового струму по мерс зростання частоти обертання двигуна. Максимальне значення пускового струму близько 200 А має місце до частоти обертання 50 1 / с. Пуск протікає мляво і триває приблизно 0,7 с. Найбільш повно високі динамічні властивості таких двигунів проявляються на частотах обертання, що не перевищують 50 1 / с.

Питання розрахунку параметрів електроприводу і регуляторів в даній роботі нс розглядаються, вони досить докладно представлені в [7J.

 
<<   ЗМІСТ   >>