Повна версія

Головна arrow Інформатика arrow Комп'ютерне моделювання систем електропривода в Simulink

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

ЕЛЕКТРОПРИВОДИ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ

Розірвані

Автоматичне управління в функції часу

Двигун паралельного збудження 25 кВт, 220 В, 420 об / хв, 1 "" = 120 А, .1я = 6 кгм 2 пускається раз в зміну при тризмінної роботі. Статичний момент і момент інерції, наведені до валу двигуна, рівні: М з = 410 Нм, J M = 6,5 кгм 2 . Двигун управляється за схемою, представленої на рис. 2.1

Результати розрахунку пускових характеристик і інших параметрів: R, = 0,1472 Ом; rl = 0,55 Ом; г2 = 0,22 Ом; Мн = 570 Нм; зі "= 44 1 / с; З е Ф (| = СМФ і = 4,75; Ь л = 0,0125 Гн. Розрахунок витримки часу реле 1РУ - 1,35 с; реле 2РУ - 0,54 с.

Схема керування двигуном паралельного збудження

Мал. 2.1. Схема керування двигуном паралельного збудження

Схема моделі автоматичного реостатного пуску в функції часу наведена на рис. 2.2.

Схема моделі приводу постійного струму з автоматичним управлінням в функції часу (Fig2_2)

Мал. 2.2. Схема моделі приводу постійного струму з автоматичним управлінням в функції часу (Fig2_2)

У моделі використовується модернізована модель двигуна постійного струму DC Machine , що міститься як в файлі Figl_25 , так і в бібліотеці. Так як параметри обмотки збудження не наведено, то обмотку збудження представляємо опором 220 Ом з живленням від джерела 220 В. При струмі збудження I А параметр двигуна Lqf дорівнює постійної СЕФ и = СМФ т значення якої визначено. Блок Step задасть реактивний момент опору в 410 Нм. Інтерфейсна шина т на чотири виходи дозволяє реєструвати частоту обертання зі т , ток обмотки якоря двигуна / (( , ток обмотки збудження двигуна / у і момент двигуна Т е .

Ідеальні ключі моделюють роботу контакторів L, Т, 2Y і 1Y і управляються блоками Breaker Control , в які вноситься програма стану ключа в функції часу (рис. 2.3).

Програма управління кпочом 1Y

Мал. 2.3. Програма управління кпочом 1Y

На рис. 2.3 показано вікно настройки блоку Breaker Control для управління ключем / КВ проміжку 0-1,5 з контакт 1Y розімкнути

(0,15 с - час спрацьовування контактора Л і плюс час витримки реле 1PY - 1,35 с). У проміжку 1,5-3,5 з контакт 1Y замкнутий, при часу більш 3,5 с контакт розімкнений. Схема моделі забезпечує автоматичний пуск в функції часу, так само передбачається динамічне гальмування при виключенні приводу.

На тимчасовій діаграмі (рис. 2.4) показаний процес пуску двигуна при нехтуванні індуктивністю обмотки якоря.

Реостатний пуск в функції часу і динамічне гальмування (L "  ) = 0)

Мал. 2.4. Реостатний пуск в функції часу і динамічне гальмування (L " ( ) = 0)

Пускова діаграма (механічні характеристики)

Мал. 2.5. Пускова діаграма (механічні характеристики)

На рис. 2.5 показані механічні динамічні характеристики, побудовані по результату пуску двигуна за допомогою графопостроителя XY Graph.

На рис. 2.6 і 2.7 представлені результати моделювання пуску і гальмування при обліку індуктивності обмотки якоря двигуна.

Реостатний пуск в функції часу і динамічне гальмування (L  = 0.0125 Г)

Мал. 2.6. Реостатний пуск в функції часу і динамічне гальмування (L H t) = 0.0125 Г)

Пускова діаграма

Мал. 2. 7. Пускова діаграма

(механічні динамічні характеристики) при L M i> = 0,0125 Г

 
<<   ЗМІСТ   >>