Повна версія

Головна arrow Інформатика arrow Комп'ютерне моделювання систем електропривода в Simulink

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

ПЕРЕТВОРЮВАЧІ ЧАСТОТИ (АВТОНОМНІ ІНВЕРТОРИ)

Розімкнутий спосіб реалізації ШІМ

У сучасних системах електроприводу змінного струму в якості силових регуляторів використовуються транзисторні автономні інвертори. Кінцевий каскад трифазного автономного інвертора містить шість силових транзисторних ключів із зворотними діодами. У зв'язку зі значними досягненнями в технології виготовлення силових транзисторів (в частині підвищення частоти комутації, струму і напруги), практично повсюдно стали використовуватися алгоритми з синусоїдальної широтно-імпульсною модуляцією {ШІМ). Методи ШІМ напруги на виході автономного інвертора реалізуються в розімкнутих і замкнутих системах. Розімкнутий спосіб реалізації ШІМ в одній фазі при симетричному і несиметричному управлінні розглянуто в моделях ШИП.Генератор пилкоподібної напруги трикутної форми формує напруга високої (несучої) частоти. Ця напруга порівнюється з синусоїдальним напругою, частота і амплітуда якого задається вхідним сигналом Uy. Результат порівняння використовується для управління силовими ключами.

На рис. 1.148 представлена модель автономного інвертора напруги.

Схема моделі автономного інвертора (Figl 148)

Мал. 1.148. Схема моделі автономного інвертора (Figl 148)

Перетворювач частоти виконаний на блоці Universal Bridge ; харчування перетворювач отримує від акумуляторної батареї; задає синусоидальное трифазне напругу необхідної амплітуди і частоти, що управляють напруги gl ... g6 формуються в блоці Discrete PWM Generator ; навантаження перетворювача частоти включена в зірку і має активно-індуктивний характер. На рис. 1.149 показані вікна настройки основних блоків автономного інвертора напруги: Universal Bridge , Discrete PWM Generator 1.

Вікна настройки блоків

Мал. 1.149. Вікна настройки блоків

На рис. 1.150 зображена схема моделі блоку Discrete PWM Generator. У схему додані елементи, що дозволяють зняти осцилограму роботи блоку формування імпульсів управління перетворювачем.

На рис. 1.151 представлена тимчасова діаграма роботи трифазного автономного інвертора на частоту 50 Гц.

Трикутне опорна напруга порівнюється з задають напруженнями трьох фаз. В результаті порівняння формуються шість керуючих напруги силовими ключами gl, g3 і g5 , після інвертування - керуючі напруги g2, g4 і g6. Селектори SelectlA , Select! В , Select3 задають порядок проходження сформованих сигналів управління в послідовності gl, g2, g3, g4, g5, g6, прийнятої для управління силовими ключами блоку Universal Bridge. На нижній діаграмі (рис. 151) показано напруга фази А і струми фаз Л, В, С.

Схема моделі блоку Discrete PWM Generator

Мал. 1.150. Схема моделі блоку Discrete PWM Generator

Л1. Тимчасова діаграма роботи трифазного інвертора

Мал. 1.1 Л1. Тимчасова діаграма роботи трифазного інвертора

Моделювання роботи трифазного інвертора напруги

Мал. 1.152. Моделювання роботи трифазного інвертора напруги

На рис. 1.152 також показаний процес формування напруги фази А і струмів фаз, але моделюється більший інтервал часу.

 
<<   ЗМІСТ   >>