Повна версія

Головна arrow Інформатика arrow Комп'ютерне моделювання систем електропривода в Simulink

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

РЕВЕРСИВНІ ТИРИСТОРНІ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ З РОЗДІЛЬНИМ КЕРУВАННЯМ

Модель логічного перемикає пристрої

Порядок перемикання вентильних груп (перетворювачів) організовує логічне перемикаючий пристрій ( ЛПУ ), структура якого [4, 5] показана на рис. 1.125.

Структурна схема логічного перемикає пристрої LPU

Мал. 1.125. Структурна схема логічного перемикає пристрої LPU

Тимчасова діаграма роботи ЛПУ

Мал. 1.126. Тимчасова діаграма роботи ЛПУ

За своєю структурою перетворювачі з роздільним керуванням прості: виходи двох перетворювачів включені зустрічно паралельно. Полярність вихідної напруги визначається включеним комплектом. Перша особливість управління полягає в організації порядку перемикання комплектів керованих випрямлячів.

ЛПУ має два входи: DST - датчик стану тиристорів (при всіх закритих тиристорах на виході датчика діє одиничний логічний сигнал) і напруга завдання Uz.

Для пояснення принципу роботи приймемо сигнал DST = /, а напруга завдання Uz змінюється в часі від +10 до мінус 10 В (див. Тимчасову діаграму роботи ЛПУ на рис. 1.126). Аналоговий сигнал завдання Uz за допомогою блоків Sign, Saturation і Boolean перетворюється в логічний, причому позитивного напрузі Uz відповідає логічна одиниця, негативного - нуль.

Для побудови тимчасової діаграми і подальшого використання розробимо в Simulink модель логічного перемикає пристрої LPU (рис. 1.127). Схема моделі блоку LPU розкрита на рис. 1.125.

Схема моделі LPU (Fig 1 _127)

Мал. 1.127. Схема моделі LPU (Fig 1 _127)

Розглянемо тимчасову діаграму (рис. 1.126), отриману при виконанні файлу Figl_127.

У початковий момент часу (1 = 0) в тригер DD5 записується одиниця, так як на вході DST діє одиниця і одиниця на вході S тригера DD5 (Uz> 0). Тригер DD8 за замовчуванням при нульових сигналах на входах S і R включається в нульовий стан (на прямому виході Q = 0). На виходах DD9 і DD10 з'являються нулі (тригери DD5 і DD8 знаходяться в неузгоджені стані) і на виході DD11 з'являється одиниця. Якщо тиристори закриті (одиниця на вході DST), то запускається з виходу DD1 лінія затримки. Одиниця з виходу DD1 з'явиться на входах записи DD6 , DD7 через час, встановлене в блоці Transport Delay. Після закінчення зазначеного часу тригер DD8 перекладається в одиничний стан (узгоджене з DD5) і дозволяється включення першого комплекту керованого випрямляча (з'являється сигнал високого рівня на виході В). Відзначимо, що в початковий момент часу діяла заборона на включення в роботу обох випрямлячів.

У момент зміни полярності задає напруги Uz змінюється логічний рівень управління станом тригера DD5 і якщо все тиристори випрямних груп закриті, то DD5 змінює стан на протилежне (нульове). Знову тригери DD5 і DD8 знаходяться в неузгоджену стані, забороняється управління випрямлячами, на виході ООП з'являється одиниця, яка через час затримки (за умови закритого стану всіх тиристорів) поставить в узгоджене стан тригери, і дозволить включення комплекту Н. Всі ці міркування, підкріплені результатами моделювання, представлені на рис. 1.126.

 
<<   ЗМІСТ   >>