РЕВЕРСИВНІ ТИРИСТОРНІ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ З РОЗДІЛЬНИМ КЕРУВАННЯМ

Модель логічного перемикає пристрої

Порядок перемикання вентильних груп (перетворювачів) організовує логічне перемикаючий пристрій ( ЛПУ ), структура якого [4, 5] показана на рис. 1.125.

Мал. 1.125. Структурна схема логічного перемикає пристрої LPU

Мал. 1.126. Тимчасова діаграма роботи ЛПУ

За своєю структурою перетворювачі з роздільним керуванням прості: виходи двох перетворювачів включені зустрічно паралельно. Полярність вихідної напруги визначається включеним комплектом. Перша особливість управління полягає в організації порядку перемикання комплектів керованих випрямлячів.

ЛПУ має два входи: DST - датчик стану тиристорів (при всіх закритих тиристорах на виході датчика діє одиничний логічний сигнал) і напруга завдання Uz.

Для пояснення принципу роботи приймемо сигнал DST = /, а напруга завдання Uz змінюється в часі від +10 до мінус 10 В (див. Тимчасову діаграму роботи ЛПУ на рис. 1.126). Аналоговий сигнал завдання Uz за допомогою блоків Sign, Saturation і Boolean перетворюється в логічний, причому позитивного напрузі Uz відповідає логічна одиниця, негативного - нуль.

Для побудови тимчасової діаграми і подальшого використання розробимо в Simulink модель логічного перемикає пристрої LPU (рис. 1.127). Схема моделі блоку LPU розкрита на рис. 1.125.

Мал. 1.127. Схема моделі LPU (Fig 1 _127)

Розглянемо тимчасову діаграму (рис. 1.126), отриману при виконанні файлу Figl_127.

У початковий момент часу (1 = 0) в тригер DD5 записується одиниця, так як на вході DST діє одиниця і одиниця на вході S тригера DD5 (Uz> 0). Тригер DD8 за замовчуванням при нульових сигналах на входах S і R включається в нульовий стан (на прямому виході Q = 0). На виходах DD9 і DD10 з'являються нулі (тригери DD5 і DD8 знаходяться в неузгоджені стані) і на виході DD11 з'являється одиниця. Якщо тиристори закриті (одиниця на вході DST), то запускається з виходу DD1 лінія затримки. Одиниця з виходу DD1 з'явиться на входах записи DD6 , DD7 через час, встановлене в блоці Transport Delay. Після закінчення зазначеного часу тригер DD8 перекладається в одиничний стан (узгоджене з DD5) і дозволяється включення першого комплекту керованого випрямляча (з'являється сигнал високого рівня на виході В). Відзначимо, що в початковий момент часу діяла заборона на включення в роботу обох випрямлячів.

У момент зміни полярності задає напруги Uz змінюється логічний рівень управління станом тригера DD5 і якщо все тиристори випрямних груп закриті, то DD5 змінює стан на протилежне (нульове). Знову тригери DD5 і DD8 знаходяться в неузгоджену стані, забороняється управління випрямлячами, на виході ООП з'являється одиниця, яка через час затримки (за умови закритого стану всіх тиристорів) поставить в узгоджене стан тригери, і дозволить включення комплекту Н. Всі ці міркування, підкріплені результатами моделювання, представлені на рис. 1.126.