Головна Інформатика Комп'ютерне моделювання систем електропривода в Simulink

<<		ЗМІСТ		>>

ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ СХЕМИ ЗАМІЩЕННЯ АСИНХРОННОЇ МАШИНИ ПОДАННЯМ КАТАЛОГУ

номінальне ковзання

де n _s - синхронна швидкість (швидкість обертання магнітного поля); п "- номінальна швидкість обертання двигуна.

критичне ковзання

де m = --- відношення максимального моменту (критичного)

м "

до номінального моменту.

конструктивний коефіцієнт

Спочатку конструктивний коефіцієнт задається в діапазоні С] - 1.02-1.05 для попереднього розрахунку параметрів схеми заміщення. Після розрахунку індукгівностей, що входять в рівняння, необхідно порівняти отримане значення з спочатку обраним і уточнити розрахунок. Зазвичай за дві, три ітерації вдається досягти збіг прийнятого і розрахованого значень конструктивного коефіцієнта. Коефіцієнт в'язкого тертя

механічні втрати

Якщо припустити, що повні втрати складаються з постійних і змінних втрат, і постійні приблизно рівні 1/3 повних втрат, а механічні втрати становлять половину постійних втрат, то механічні втрати Д Р _хутро визначаються з рівняння

Сума Р " + А Р _хутро

Сума Р _і + А Р _мек може бути визначена як Опір статора

де т _до = ¹ - ^ ~ - кратність пускового моменту (каталожний параметр).

^м "

опір ротора

де i _k = ^ - - відношення струму короткого замикання (пускового) до номінального струму.

Індуктивність статора і ротора

Індуктивність розсіювання статора і ротора взаимоиндукцией

У табл. 1.2 наведені параметри асинхронних двигунів, випуск яких освоєно останнім часом Ярославським електротехнічним заводом і які є розвитком раніше існуючої серії асинхронних машин типу 4А [2]. Номінальна напруга машин: 220, 380, 660, 220 380, 380V360B. Токи вказані для лінійної напруги 380 В. Частота мережі 50 Гц.

Параметри асинхронних двигунів

СЛ

чс

Тип	Р _н , кВт	маса, кг	л ", об / хв	'Л	COS (р	/ ", А	^ пуск	Мпуск	З'Лпах	J. кгхм ²
двигуна	Р _н , кВт	маса, кг	л ", об / хв	%	COS (р	/ ", А	1 _н	М _н	м _н	J. кгхм ²
RA71A2	0,37	5	2800	71	0,81	1,5	5	2,3	2,4	0,0004
RA71B2	0,55	6	2850	74	0,84	1.8	6.5	2,3	2,4	0.0005
RA71A4	0.25	5	1325	62	0.78	1	3,2	1,7	1.7	0,0006
RA71B4	0,37	6	одна тисячі триста сімдесят п'ять	66	0,76	1	3,7	2	2	0,0008
RA71A6	0,18	6	835	48	0,69	1	2,3	2,5	2	0.0006
RA71B6	0,25	6	860	56	0,72	1	3	2,2	2	0.0009
RA80A2	0,75	9	2820	74	0,83	2	5,3	2,5	2,7	0,0008
RA80B2	1,1	11	2800	77	0,86	2	5,2	2,6	2,8	0,0012
RA80A4	0,55	8	1400	71	0,80	1	5	2,3	2,8	0.0018
RA80B2	0,75	10	1400	74	0,80	2	5	2,5	2,8	0,0023
RA80A6	0,37	8	910	62	0,72	1	3.3	2	2.5	0,0027
RA80B6	0,55	11	915	63	0,72	1	3,3	2	2,5	0,0030
RA90S2	1,5	13	2835	79	0,87	3	6,5	2,8	3	0,0010
RA90L2	2,2	15	2820	82	0,87	4	6,5	2,9	3,4	0,0015
RA90S4	1,1	13,5	1420	77	0,80	3	5.5	2,3	2,6	0.0034
RA90L4	1,5	15,5	1420	78,5	0,80	4	5,5	2,3	2,8	0,0042
RA90S6	0,75	13	935	70	0,72	2	4	2,2	2.5	0,0040
RA90L6	1,1	15	925	72	0,72	3,22	4	2,2	3	0.0052
RA100L2	3,0	20	2895	83	0.86	6	7	2,4	2,6	0,0038
RA100LA4	2,2	22	1420	79	0,82	5	6	2,2	2,6	0,0048
RA100LB4	3	24	1420	81	0,81	7	6,2	2,2	2,6	0.0058
RA100L6	1.5	22	925	76	0,76	4	4.5	2	2,1	0.0063

Тип двигуна	Р, "кВт	маса, кг	л _н , об / хв	'/ • %	COS (р	/ І, А	'пуск 1н	М _пу ас 1 _н	З'Лпах М ^т н	J, кгхм ²
RA112M2	4	41	2895	84	0,87	9	6,8	2,2	3.3	0,0082
RA112M4	4	37	1430	85,5	0,84	9	6,5	2,2	2,9	0,0103
RA112M6	2.2	36	960	78	0,74	5	5.5	1,9	2.5	0.0185
RA112M8	1,5	36	700	73	0.70	5	4,5	1,7	2,1	0,0225
RA132SA2	5,5	43	2880	89	0,89	11	6,5	2,4	3	0,0155
RA132SB2	7.5	49	2890	89	0,89	15	7	2,5	3,2	0.0185
RA132S4	5,5	42	1450	85	0,89	11	7	2,4	3	0.0229
RA132M4	7.5	52	1455	83	0,89	15	7	2,8	3.2	0,0277
RA132S6	3	41	960	79	0,79	7	5,9	2,2	2,6	0.0277
RA132MA6	4	50	960	80	0,80	9	6	2,2	2,6	0.0368
RA132MA6	5,5	56	950	82	0,82	12	6	2,2	2,5	0,0434
RA132S8	2.2	65	720	70	0.70	6	5	1,7	2,1	0.0530
RA132M8	3	73	715	70	0.70	8	6	1,8	2,4	0.0625
RA160MA2	11	112	2940	87,5	0,89	22	6,8	2	3.3	0,0438
RA160MB2	15	116	2940	90	0,86	29	7.5	2	3.2	0.0470
RA160L2	18,5	133	2940	90	0,88	35	7,5	2	3,2	0,0533
RA160MA4	11	110	1460	88,5	0,86	22	6,5	1,8	2,8	0,0613
RA160ML4	15	129	1460	90	0,87	29	7	1,9	2,9	0,0862
RA160M6	7.5	АЛЕ	970	87	0,80	16	6	2	2,8	0.0916
RA160ML6	11	133	970	88,5	0,82	23	6,5	2,2	2,9	0,1232
RA160MA8	4	107	730	84	0,71	10	4,8	1,8	2,2	0,1031
RA160MB8	5,5	112	730	84	0,71	14	4,8	1,8	2,2	0,1156
RA160L8	7,5	131	730	85	0,73	18	5,5	1,8	2,4	0,1443

Тип двигуна	Р, "кВт	маса, кг	л _н , об / хв	⁷ Ь %	COS (р	/ І, А	'пуск 1 _н	М _пу ас М "	^ 'Лпах М ^т н	J, кгхм ²
RA180M2	22	147	2940	90,5	0,89	42	7,5	2,1	2,4	0,1443
RA180M4	18,5	149	1460	90,5	0,89	35	7	1,9	2,9	0,1038
RA180L4	22	157	1460	91	0,88	42	7	2,1	2,9	0,1131
RA180L6	15	155	970	89	0,82	31	7	2,3	3	0,1512
RA180L8	11	145	730	87	0,75	26	5,5	1,8	2,4	0,1897
RA200LA2	30	170	2950	92	0,89	55	7,5	2,4	3	0.1164
RA200LB2	37	230	2950	92	0,89	68	7,5	2,4	3	0,1326
RA200L4	30	200	1475	91	0,86	59	7,7	2,7	3,2	0,1326
RA200LA6	18,5	182	970	87	0,82	38	5,5	1,8	2,7	0,3100
RA200LB6	22	202	970	87	0,84	45	6	2	2,5	0.3600
RA200L8	15	202	730	88	0,80	34	5,7	2	2,5	0,3600

Для розрахунку параметрів обраного типу асинхронного двигуна розроблена програма-модель в Simulink (рис. 1.51).

Мал. 1.51. Розрахунок параметрів асинхронного двигуна в Simulink (Figl_51)

У підсистему AKZ Parameters були введені параметри асинхронного двигуна RA90S6 за даними табл. 1.2. Момент інерції збільшений до 0,008 кгм ² з урахуванням підключається механізму до валу двигуна. На рис. 1.51 показані результати розрахунку параметрів асинхронного двигуна, наведених в математичному описі асинхронного двигуна.

Параметри двигуна, наведені в каталозі, записуються в блоки констант підсистеми AKZ Parameters. Схема підсистеми AKZ Parameters відкривається подвійним клацанням по зображенню підсистеми в файлі Figl_51. Схема підсистеми AKZ Parameters показана на рис. 1.52.

Мал. 1.52. Схема підсистеми AKZ Parameters

У розробленій програмі процес підбору коефіцієнта cl автоматизований і починається з значення с! = 1,2. Процес підбору триває до тих пір, поки що задається значення зрівняється з розрахунковим. У процесі підбору бере участь інтегратор (див. Схему підсистеми Shema zamesheniya в файлі Fig 1_51).

<<		ЗМІСТ		>>