Повна версія

Головна arrow Інформатика arrow Комп'ютерне моделювання систем електропривода в Simulink

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ СХЕМИ ЗАМІЩЕННЯ АСИНХРОННОЇ МАШИНИ ПОДАННЯМ КАТАЛОГУ

номінальне ковзання

де n s - синхронна швидкість (швидкість обертання магнітного поля); п "- номінальна швидкість обертання двигуна.

критичне ковзання

М

де m = --- відношення максимального моменту (критичного)

м "

до номінального моменту.

конструктивний коефіцієнт

Спочатку конструктивний коефіцієнт задається в діапазоні С] - 1.02-1.05 для попереднього розрахунку параметрів схеми заміщення. Після розрахунку індукгівностей, що входять в рівняння, необхідно порівняти отримане значення з спочатку обраним і уточнити розрахунок. Зазвичай за дві, три ітерації вдається досягти збіг прийнятого і розрахованого значень конструктивного коефіцієнта. Коефіцієнт в'язкого тертя

механічні втрати

Якщо припустити, що повні втрати складаються з постійних і змінних втрат, і постійні приблизно рівні 1/3 повних втрат, а механічні втрати становлять половину постійних втрат, то механічні втрати Д Р хутро визначаються з рівняння

Сума Р " + А Р хутро

Сума Р і + А Р мек може бути визначена як Опір статора

де т до = 1 - ^ ~ - кратність пускового моменту (каталожний параметр).

м "

опір ротора

де i k = ^ - - відношення струму короткого замикання (пускового) до номінального струму.

Індуктивність статора і ротора

Індуктивність розсіювання статора і ротора взаимоиндукцией

У табл. 1.2 наведені параметри асинхронних двигунів, випуск яких освоєно останнім часом Ярославським електротехнічним заводом і які є розвитком раніше існуючої серії асинхронних машин типу 4А [2]. Номінальна напруга машин: 220, 380, 660, 220 380, 380V360B. Токи вказані для лінійної напруги 380 В. Частота мережі 50 Гц.

Параметри асинхронних двигунів

СЛ

чс

Тип

Р н , кВт

маса, кг

л ", об / хв

COS

/ ", А

^ пуск

Мпуск

З'Лпах

J. кгхм 2

двигуна

%

1 н

М н

м н

RA71A2

0,37

5

2800

71

0,81

1,5

5

2,3

2,4

0,0004

RA71B2

0,55

6

2850

74

0,84

1.8

6.5

2,3

2,4

0.0005

RA71A4

0.25

5

1325

62

0.78

1

3,2

1,7

1.7

0,0006

RA71B4

0,37

6

одна тисячі триста сімдесят п'ять

66

0,76

1

3,7

2

2

0,0008

RA71A6

0,18

6

835

48

0,69

1

2,3

2,5

2

0.0006

RA71B6

0,25

6

860

56

0,72

1

3

2,2

2

0.0009

RA80A2

0,75

9

2820

74

0,83

2

5,3

2,5

2,7

0,0008

RA80B2

1,1

11

2800

77

0,86

2

5,2

2,6

2,8

0,0012

RA80A4

0,55

8

1400

71

0,80

1

5

2,3

2,8

0.0018

RA80B2

0,75

10

1400

74

0,80

2

5

2,5

2,8

0,0023

RA80A6

0,37

8

910

62

0,72

1

3.3

2

2.5

0,0027

RA80B6

0,55

11

915

63

0,72

1

3,3

2

2,5

0,0030

RA90S2

1,5

13

2835

79

0,87

3

6,5

2,8

3

0,0010

RA90L2

2,2

15

2820

82

0,87

4

6,5

2,9

3,4

0,0015

RA90S4

1,1

13,5

1420

77

0,80

3

5.5

2,3

2,6

0.0034

RA90L4

1,5

15,5

1420

78,5

0,80

4

5,5

2,3

2,8

0,0042

RA90S6

0,75

13

935

70

0,72

2

4

2,2

2.5

0,0040

RA90L6

1,1

15

925

72

0,72

3,22

4

2,2

3

0.0052

RA100L2

3,0

20

2895

83

0.86

6

7

2,4

2,6

0,0038

RA100LA4

2,2

22

1420

79

0,82

5

6

2,2

2,6

0,0048

RA100LB4

3

24

1420

81

0,81

7

6,2

2,2

2,6

0.0058

RA100L6

1.5

22

925

76

0,76

4

4.5

2

2,1

0.0063

S

Тип

двигуна

Р, "кВт

маса, кг

л н , об / хв

'/ •

%

COS

/ І, А

'пуск

М пу ас

1 н

З'Лпах

М

т н

J, кгхм 2

RA112M2

4

41

2895

84

0,87

9

6,8

2,2

3.3

0,0082

RA112M4

4

37

1430

85,5

0,84

9

6,5

2,2

2,9

0,0103

RA112M6

2.2

36

960

78

0,74

5

5.5

1,9

2.5

0.0185

RA112M8

1,5

36

700

73

0.70

5

4,5

1,7

2,1

0,0225

RA132SA2

5,5

43

2880

89

0,89

11

6,5

2,4

3

0,0155

RA132SB2

7.5

49

2890

89

0,89

15

7

2,5

3,2

0.0185

RA132S4

5,5

42

1450

85

0,89

11

7

2,4

3

0.0229

RA132M4

7.5

52

1455

83

0,89

15

7

2,8

3.2

0,0277

RA132S6

3

41

960

79

0,79

7

5,9

2,2

2,6

0.0277

RA132MA6

4

50

960

80

0,80

9

6

2,2

2,6

0.0368

RA132MA6

5,5

56

950

82

0,82

12

6

2,2

2,5

0,0434

RA132S8

2.2

65

720

70

0.70

6

5

1,7

2,1

0.0530

RA132M8

3

73

715

70

0.70

8

6

1,8

2,4

0.0625

RA160MA2

11

112

2940

87,5

0,89

22

6,8

2

3.3

0,0438

RA160MB2

15

116

2940

90

0,86

29

7.5

2

3.2

0.0470

RA160L2

18,5

133

2940

90

0,88

35

7,5

2

3,2

0,0533

RA160MA4

11

110

1460

88,5

0,86

22

6,5

1,8

2,8

0,0613

RA160ML4

15

129

1460

90

0,87

29

7

1,9

2,9

0,0862

RA160M6

7.5

АЛЕ

970

87

0,80

16

6

2

2,8

0.0916

RA160ML6

11

133

970

88,5

0,82

23

6,5

2,2

2,9

0,1232

RA160MA8

4

107

730

84

0,71

10

4,8

1,8

2,2

0,1031

RA160MB8

5,5

112

730

84

0,71

14

4,8

1,8

2,2

0,1156

RA160L8

7,5

131

730

85

0,73

18

5,5

1,8

2,4

0,1443

Тип

двигуна

Р, "кВт

маса, кг

л н , об / хв

7 Ь

%

COS

/ І, А

'пуск

1 н

М пу ас

М "

^ 'Лпах

М

т н

J, кгхм 2

RA180M2

22

147

2940

90,5

0,89

42

7,5

2,1

2,4

0,1443

RA180M4

18,5

149

1460

90,5

0,89

35

7

1,9

2,9

0,1038

RA180L4

22

157

1460

91

0,88

42

7

2,1

2,9

0,1131

RA180L6

15

155

970

89

0,82

31

7

2,3

3

0,1512

RA180L8

11

145

730

87

0,75

26

5,5

1,8

2,4

0,1897

RA200LA2

30

170

2950

92

0,89

55

7,5

2,4

3

0.1164

RA200LB2

37

230

2950

92

0,89

68

7,5

2,4

3

0,1326

RA200L4

30

200

1475

91

0,86

59

7,7

2,7

3,2

0,1326

RA200LA6

18,5

182

970

87

0,82

38

5,5

1,8

2,7

0,3100

RA200LB6

22

202

970

87

0,84

45

6

2

2,5

0.3600

RA200L8

15

202

730

88

0,80

34

5,7

2

2,5

0,3600

Для розрахунку параметрів обраного типу асинхронного двигуна розроблена програма-модель в Simulink (рис. 1.51).

Розрахунок параметрів асинхронного двигуна в Simulink (Figl_51)

Мал. 1.51. Розрахунок параметрів асинхронного двигуна в Simulink (Figl_51)

У підсистему AKZ Parameters були введені параметри асинхронного двигуна RA90S6 за даними табл. 1.2. Момент інерції збільшений до 0,008 кгм 2 з урахуванням підключається механізму до валу двигуна. На рис. 1.51 показані результати розрахунку параметрів асинхронного двигуна, наведених в математичному описі асинхронного двигуна.

Параметри двигуна, наведені в каталозі, записуються в блоки констант підсистеми AKZ Parameters. Схема підсистеми AKZ Parameters відкривається подвійним клацанням по зображенню підсистеми в файлі Figl_51. Схема підсистеми AKZ Parameters показана на рис. 1.52.

р

Мал. 1.52. Схема підсистеми AKZ Parameters

У розробленій програмі процес підбору коефіцієнта cl автоматизований і починається з значення с! = 1,2. Процес підбору триває до тих пір, поки що задається значення зрівняється з розрахунковим. У процесі підбору бере участь інтегратор (див. Схему підсистеми Shema zamesheniya в файлі Fig 1_51).

 
<<   ЗМІСТ   >>