У посібнику викладаються принципи моделювання різних елементів систем електроприводу постійного та змінного струму в Simulink. Розглядаються особливості моделювання складних систем електроприводу з урахуванням нелінійностей та різного роду вибуджувальних факторів. Приводиться результати дослідження найбільш типових та важливих режимів роботи електроприводу. Даються рекомендації по технике моделювання. Наявність готових моделей дозволяє забезпечити необхідний набір технічної та методологічної інформації, а також теоретичних положень та практичних навичок для виконання самостійних досліджень та розрахунків систем автоматизованого електропривода постійного та змінного струму, що застосовуються в промисловості.