СТРУКТУРА САУ І АРХІТЕКТУРА БУВК

Структура САУ

Структуру визначає склад системи з підсистем і зв'язку між ними, т. Е. Структура - це склад блоків (підсистем) і зв'язків між ними без можливості зміни режимів роботи. Приклад структури САУ представлений на рис. 3.1.

Мал. 3.1. Приклад структури САУ для виробів РКТ

Архітектура БУВК

Поняття архітектури включає структуру і алгоритми її роботи, т. Е. Архітектура - це опис, поданий споживачеві в користування з можливістю зміни алгоритмів за певними правилами.

Стосовно до БУВК архітектура має на увазі склад блоків ЦАП-АЦП, каналів вводу / виводу (КВВ), процесорів, ЗУ, а також системи команд процесорів і режими роботи КВВ (зокрема, алгоритми роботи в режимі прямого доступу в пам'ять (ПДП)).

В даний час можна виділити наступні види управління, реалізовані обчислювальними засобами:

• - централізоване, коли всі алгоритми реалізуються в центральній бортовий обчислювальної системі (БЦВС), а периферійні підсистеми корекції і ЦАП / АЦП не містять власних обчислювачів;
• - розподілене, коли обчислювальні засоби входять в інші підсистеми, наприклад до складу ЦАП / АЦП вводяться засоби попередньої обробки інформації. Для АЦП це можуть бути завдання фільтрації, для ЦАП - завдання самоконтролю роботи і управління резервом, якщо він є. Найбільш характерним для розподілених БУВК є введення обчислювальних засобів до складу периферійних підсистем. Наприклад, обчислювальні пристрої (ВУ) в складі підсистеми інерціальної навігації, т. Е. В гіростабілізований платформі (ГСП) або бесплатформенной інерціальної навігаційної системи (БІНС), що дають інформацію в БЦВС через стандартизовані канали магістрального обміну. Завдання, які вирішуються обчислювачами ГСП або БИНС, як правило, зводяться до формування пакета даних, що містять інформацію про кутове положення і рух центру мас об'єкту управління з урахуванням помилок вимірювальних пристроїв цих підсистем.

Такий розподіл обчислювальних задач робить системи функціонально закінченими і дозволяє проводити їх модернізацію без переробки САУ в цілому.

Найбільш доцільно і ефективно введення самостійних ВУ до складу підсистем, що уточнюють параметри руху об'єкта управління, - це підсистема супутникової навігації, підсистема оптичної корекції і підсистема корекції з геофізичних полів.

Прикладом уніфікованого магістрального каналу може бути мультиплексний канал послідовного обміну з фазоманіпулірованних кодуванням (ГОСТ Р 52070-2003, аналог MIL STD-тисяча п'ятсот тридцять три), досить ефективним за витратами обладнання на його реалізацію, оскільки передача ведеться послідовним кодом, ніс обмеженою пропускною спроможністю.

Спеціалізовані обчислювальні пристрої (СВУ), що входять до складу периферійних підсистем, прийнято називати спецобчислювача.

Приклад структури розподіленого БУВК наведено на рис. 3.2.

Мал. 3.2. Структура розподіленого БУВК Перелік питань лля самоконтролю

• 1. У чому поняття архітектури ширше, ніж поняття структури?
• 2. Які завдання ПКА?
• 3. В чому полягають переваги і недоліки розподіленої архітектури?
• 4. Які переваги та недоліки каналу магістрального мультиплексного обміну по ГОСТ Р52070-2003?
• 5. Для яких підсистем ефективно введення в них СВУ?
• 6. Чим НАЦУ відрізняється від КАСУ?
• 7. Які завдання вирішує СВУ підсистеми інерціальної навігації?
• 8. У чому основна відмінність БЦВМ від ЕОМ ОН?
• 9. У які підсистеми САУ, на Вашу думку, доцільно введення СВУ?
• 10. Яка структура СВУ каналу оптичної корекції, на Вашу думку, краща (многопроцессорная, по типу ЦДА або нейровичіслітельной мережі)?