ОСНОВНІ ПРИНЦИПИ УПРАВЛІННЯ

В процесі роботи об'єкт управління схильний до дії різних зовнішніх збурень, внаслідок чого керована величина відхиляється від необхідного значення. Завданням пристрою управління є забезпечення відповідності керованої величини заданого значення шляхом передачі на об'єкт управління необхідного керуючого впливу.

За способом визначення керуючого впливу, необхідного для компенсації відхилення керованої величини від необхідного значення, розрізняють три принципи управління:

• • управління з обуренню, коли керуючий вплив на об'єкт формується в залежності від величини задає впливу і одного або декількох зовнішніх впливів на ОУ;
• • управління по відхиленню, коли керуючий вплив на об'єкт формується в залежності відхилення дійсного значення керованої координати від заданого значення;
• • комбіноване управління, коли керуючий вплив на об'єкт формується в залежності відхилення дійсного значення керованої координати від заданого значення і величини одного або декількох зовнішніх впливів на ОУ.

Розглянемо їх більш детально.