Повна версія

Головна arrow Логістика arrow Логістика

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   ЗМІСТ   >>

СРНС "Бейдоу"

Роль і значення космічних систем позиціонування для розвитку економіки держави в сучасних реаліях настільки висока, що їх прагнуть створити самостійно або у співпраці всі країни, що ледь подолали необхідну для цього технологічну планку. Все це відбувається на тлі показово доступних послуг американської системи GPS, причому діючої з досить високою точністю.

В середині 2003 р китайська триступенева ракета-носій "Чанчжен-ЗА" ("Великий Похід"), яка стартувала з космодрому Січхан в провінції Сичуань успішно вивела на геоцентричну орбіту останній третій навігаційний супутник "Бейдоу-3" ("Провідна зірка", інший переклад "Полярна зірка"). Новий супутник поповнить орбітальний сегмент китайської СРНС, в яку входять два аналогічних супутника, запущених ще в кінці 2000 р на геоцентричну орбіту.

За даними агентства "Сіньхуа", система "Бейдоу" знайде застосування в самих різних галузях народного господарства - на транспорті, в метеорології, плануванні природоохоронних заходів, службах швидкого реагування, а також у телекомунікаційній сфері. При цьому супутники дозволять отримувати інформацію про координати користувача по широті, довготі і по висоті. Судячи з даних про орбіті супутника, ця система не є глобальною і не буде функціонувати, як мінімум, у високих широтах. Визначення координат споживачів у ній здійснюється, на основі прийнятих ними і ретранслювати на супутники сигналів, в спеціальному наземному центрі. Отримані результати через супутники будуть надходити до користувача. Така побудова системи істотно обмежує коло користувачів і уповільнює швидкість отримання результатів. Докладні відомості про систему "Бейдоу" до друку не надходили.

В якості прикладів реалізації ДСКУТ розглянемо спеціалізовану інтегральну супутникову систему, а також диспетчерську систему на базі СРНС.

Система Euteltracs

Супутникова система зв'язку і контролю руху автомобільного транспорту Euteltracs забезпечує високонадійний і зручне двосторонню текстову зв'язок диспетчера із його водіями в будь-якій точці Європейського континенту в будь-який час доби, а також постійне спостереження за їх рухом за картою автодоріг на екрані комп'ютера.

В умовах жорсткої конкуренції на ринку автоперевезень зможуть вижити тільки ті транспортні компанії, які забезпечать максимальну віддачу вкладених в рухомий склад засобів і будуть в змозі запропонувати клієнтові найбільш якісний, сервіс за інших рівних умов. Системи зв'язку для автомобільного транспорту відносяться саме до тих факторів, які підвищують ефективність керування транспортним парком і дозволяють запропонувати клієнту новий рівень обслуговування.

Диспетчер має можливість у будь-який час зв'язуватися з водіями машин, які можуть перебувати в будь-якій точці Європи. На кожне повідомлення надходить підтвердження про отримання та прочитання, причому повідомлення обов'язково супроводжується вказівкою місця розташування машини. Щогодини координати всіх машин визначаються автоматично (з точністю до 100 м). Якщо виникне якась надзвичайна ситуація, водій зможе подати сигнал тривоги. Разом з сигналом надійде інформація про те, де зараз знаходиться машина.

За допомогою електронної карти автодоріг диспетчер по своєму комп'ютеру відстежує переміщення всіх автомашин. Крім цього, він може здійснювати телеметричний контроль стану вантажу.

Системою "Евтелтракс" користуються провідні автотранспортні підприємства світу та Росії. Їх досвід показує, що система підвищує ефективність використання транспорту на 20%. Сьогодні у світі апаратурою даної системи оснащено близько 200 тис. Автомашин.

До складу системи Euteltracs входять два супутникових ретранслятора (зв'язковою і навігаційний), центральна станція (HUB), Європейський центр мережевого управління (Network Management Center - NMC), парк мобільних терміналів і диспетчерські пункти автопідприємств і суднових компаній.

Спочатку орбітальне угруповання Euteltracs складалася з двох геостаціонарних супутників: зв'язкового Eutelsat I - W4, розміщеного над екватором в точці 25,5 ° східної довготи і навігаційного Eutelsat I - W3, розміщеного над екватором в точці 7 ° східної довготи Зона обслуговування цієї супутникової системи зв'язку та визначення місця розташування простягалася від Північного Льодовитого океану до Африки і від Атлантики до Уралу. Після 18 квітня 2000 року, коли почалася комерційна експлуатація супутника SESAT російського виробництва, розміщеного над екватором в точці 36 ° східної довготи, зона дії Euteltracs розширилася на Схід і охопила практично весь Сибір.

Архітектура системи строго централізована. Мережевий трафік регіону замикається на HUB, пов'язаний з єдиним центром управління Euteltracs у м Рамбуйє (передмістя Парижа).

Центральна станція має дві антени: первинну (зв'язну) і допоміжну (навігаційну). З допомогою першої передається і приймається весь трафік регіону, друга служить для передачі сигналу радіомаяка, синхронізованого з інформаційним сигналом. Центр мережевого управління здійснює маршрутизацію інформації, що надходить як від HUB, так і від користувачів системи - компаній-операторів.

Саме NMC забезпечує аутентифікацію абонентів, захист від несанкціонованого доступу, автоматичне оновлення інформації про місцезнаходження рухомих абонентів, а також ідентифікацію повідомлень за допомогою контролю їх номерів у прямому і зворотному каналах.

Центр управління пов'язаний орендованими міжнародними лініями з регіональними або національними сервіс-провайдерами, а до них, у свою чергу, теж через наземні канали підключені диспетчерські пункти автопідприємств або офіси компаній-вантажоперевізників.

Устаткування диспетчерських пунктів гранично мінімізовано, в нього не входять дорогі зв'язкові приймачі та передавачі. У Росії зв'язок диспетчерських пунктів з регіональним центром системи, який перебуває в Москві (ВАТ "Комбеллга"), здійснюється за звичайним телефонним каналам з використанням модему, по мережах передачі даних ("Роспак", "Роснет", Х.25 та ін.), а також за допомогою комутованого або виділеного доступу через Інтернет.

Для отримання оперативної інформації про транспортні засоби в системі Euteltracs передбачена процедура автоматичного визначення їх місцезнаходження, яка виконується щогодини (додатково - при кожному виключенні двигуна).

Інформація автоматично заноситься в комп'ютер диспетчера (представляється в табличній формі або відображається безпосередньо на електронній карті).

Абонентські термінали використовують один з двох методів визначення місцезнаходження - незалежне позиціонування від зовнішніх систем (Qualcomm Automatic Satellite Position Reporting, QASPR) або GPS, застосовується поза зонами покриття навігаційного космічного апарату (КА) системи Euteltracs.

В рамках QASPR, координати об'єкта визначаються триангуляційним методом (за допомогою зв'язкового і навігаційного КА і мобільного терміналу). При цьому інформаційні сигнали передаються центральною станцією через зв'язковий КА, а навігаційні - через другий супутник.

До початку сеансу зв'язку мобільний термінал автоматично переорієнтовує свою антену на навігаційний супутник. Вбудований в термінал процесор обчислює різницю часу приходу сигналів від двох КА (ht) і передає її але зворотному каналу на IIUB. Визначення місцезнаходження здійснюється за трьома параметрами: bt, загального часу проходження сигналу (від HUB до абонента і назад) і координатами земної поверхні (за моделлю).

На транспортному засобі (автомобілі або судні) встановлюється абонентський комплект (МСТ - Mobile Communication Terminal), що складається з трьох базових блоків - зовнішнього антенного (він захищений радіопрозорим ковпаком), внутрішнього блоку зв'язку і клавіатури з дисплеєм. Можлива установка модифікованого абонентського [МСТ. що складається з двох блоків, г, якому антенний блок і блок зв'язку суміщені.

Клавіатура з дисплеєм має дві модифікації: з простим четирехстрочечним дисплеєм (DU - Display Unit) і поліпшеним графічним дисплеєм (EDU - Enhanced Display Unit).

До складу зовнішнього блоку входять стежить антена з механічним керуванням, вхідні каскади приймача і вихідні каскади передавача. Конструкція зовнішнього блоку дозволяє встановлювати його на будь-яких транспортних засобах та експлуатувати при зміні температури навколишнього середовища від -30 "С до +60" С. Додатково в антенний блок може вбудовуватися GPS-приймач. Сигнал випромінюється остронаправленной антеною. Ширина діаграми спрямованості (ДН) за рівнем складає 6 ° в азимутальної площині і 50 ° по куту місця. ДН управляється тільки по азимуту. Вихідна потужність передавача - 1 Вт

Термінал оснащений пристроями, що запам'ятовують (ЗУ) для зберігання повідомлень. Максимальна довжина кожного з них обмежена +1900 знаками (6 біт на символ ASCII) або, відповідно з максимальним об'ємом ЗУ, 1 425 байт.

Мікропроцесори терміналу забезпечують всі функції обробки сигналів, входження в зв'язок і демодуляції. Передбачений також режим перевірки працездатності і пошуку несправностей.

Блок прийомопередавача може розміщуватися в будь-якому місці салону автомобіля, так як управління роботою терміналу здійснюється за допомогою клавіатури і вбудованого дисплея.

Клавіатура (розкладка QWERTY) має додатково кілька перепрограмованих функціональних клавіш і оснащена засобами індикації часу очікування повідомлення, синхронізації із супутником зв'язку і вихідної потужності.

Мобільний термінал має стандартизований інтерфейс для підключення додаткових периферійних пристроїв - тривожної кнопки і додаткових датчиків в декількох варіантах комплектації для контролю різних параметрів автомашини і вантажу (наприклад, температури в рефрижераторі).

Невелика вихідна потужність і порівняно низьке енергоспоживання терміналу дозволяють йому тривалий час працювати від акумуляторних батарей навіть при вимкненому двигуні. Відразу ж після зупинки двигуна термінал автоматично перемикається в енергозберігаючий режим, в якому відбувається його періодичне включення / вимикання, завдяки чому зв'язок можна підтримувати протягом декількох діб без ризику "посадити" акумулятор.

Мобільний термінал екологічно безпечний. За рівнем випромінюваної потужності він схожий з телефонами стільникового зв'язку, а ширина його променя істотно менше, та й спрямований він вгору.

Мобільний зв'язковий термінал Euteltracs допущений Російським Річковим Регістром (РРР) для застосування на судах класу річкового регістра в якості додаткового засобу зв'язку.

Система Euteltracs єдина супутникового системою, розробленою спеціально для наземного транспорту, що дозволило розробникам врахувати всю специфіку автоперевезень. В результаті система має ряд дуже цінних для автоперевізників характеристик.

Найвища надійність доставки повідомлень за скрутних умов руху автомашини. Автомашини на відміну інших транспортних засобів періодично можуть опинятися в зоні, де немає зв'язку, наприклад, в'їхати під міст, в ангар, на пором чи виявитися заекраніровани від супутника близько розташованим високим залізобетонним будинком. Щоб забезпечити надійну доставку передаються у такі моменти повідомлень система отримує від машини підтвердження про доставці, у разі відсутності такого підтвердження, автоматично, без втручання оператора повторює повідомлення. Як тільки машина опиниться в зоні зв'язку, їй відразу ж потрапляє буде передано повідомлення, а диспетчер отримає підтвердження тому, що повідомлення доставлено, з точним зазначенням - коли у якій точці (з точністю близько 100 м). Проте водій може відразу прочитати повідомлення. Тому, коли водій відкриває повідомлення, диспетчер здобуває другу підтвердження також із інформацією про час і місце прочитання.

При перебування машини поза зоною зв'язку за бажанням диспетчера система може повторювати повідомлення протягом заданого часу із заданою періодичністю.

Якщо за цей час машина не з'явиться в зоні зв'язку, диспетчер отримає повідомлення, що не вручено. Таким чином, диспетчер завжди точно знає, коли повідомлення доставлено, коли прочитано. Потрібно відзначити, що і водій знає, коли він знаходиться поза зоною зв'язку - у період з його пульті горить червона лампочка. Він може прийняти відповідні заходи (виїхати на відкрите місце).

Диспетчерам автопідприємств за сучасної технології управління завжди необхідно знати, де є всі ці машини. Щоразу посилати запити, особливо при великому парку автомашин, досить обтяжливо, тим більше не скрізь диспетчерська служба працює цілодобово і в час нікому посилати запити. Тому система Euteltracs автоматично щогодини визначає місце розташування всіх автомашин і закладає в пам'ять комп'ютера. Таким чином, диспетчер завжди бачить, де зараз все його автомашини, і може переглянути трасу руху кожної з них за час (прямо по електронній карті автодоріг на екрані свого комп'ютера або, за бажанням, в табличній формі).

Автоматичне отримання і збереження інформації навіть за відсутності диспетчера. Навіть за відсутності диспетчера, його комп'ютер приймати, і зберігати всю інформацію, що надходить. Крім того, в системі використовується принцип електронного поштової скриньки. Тобто, якщо навіть комп'ютер диспетчера виключений, ніяка інформація (як повідомлення, так і місце розташування) не пропадає, а зберігається в центральному комп'ютері системи.

Система Euteltracs отримала широке поширення у світі. В даний час число машин з Euteltracs перевищило 200 тис. І щомісяця збільшується загалом на 3000.

Диспетчерська система на базі СРНС

Принцип дії заснований на визначенні місця розташування транспортного засобу за сигналами навігаційних супутників GPS і ГЛОНАСС і передачі інформації по каналу оперативного зв'язку на диспетчерський пункт і пункти контролю. Як правило, канал оперативного зв'язку - це УКВ-канад, наданий даної службі. Альтернативно або додатково може використовуватися стільниковий або супутниковий канал.

На автомобілі встановлюється навігаційно-зв'язковий контролер, оснащений приймачем GPS, і радіостанція. Контролер обробляє координати місця розташування, отримані від приймача GPS, та інформацію отдатчіка і передає її в диспетчерський центр автоматично або за запитом оператора. Місцезнаходження і стан транспортних засобів відображаються на електронній карті диспетчерського комп'ютера. Зона дії системи обмежена використовуваним каналом оперативного зв'язку.

 
<<   ЗМІСТ   >>