/
/
ѳ
/
/
()
/
/
/
/
/
/
/
/
. '
/
,
/
/
/
̳
/
̳
/
/
/
/
-
/
/
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
/
/
.
/
/
/
/
/
/
, ,
/
. .
/
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
/
/
/
/
/
. . .1
/
. . .2
/
.
/
/
'
/
/
/
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
ղ̲
/
̲ò
/
ԲͲ ²̲Ҳ ˲
/
Բ Ҳ
/
Բ Բ
/
ò
/
.
/
.
/
ò
/
Ͳ
/
òͲ: - Ͳ
/
òò ʲ
/
òò в. Ͳ ̲ в
/
òͲͲ ˲ֲ
/
/
ֲ ò ί
/
ֲ
/
̲ . ֲ Ҳ ֲ
/
/
/
̲ Բ ò˲
/
̲
/
˲ ֲ
/
˳
/
Ͳ òͲ
/
ֲ Ҳ òҲ
/
Բ. ײ ̲
/
'
/
ò
/
-
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
: ,
/
/
ֲ ˲
/
/
/
/
/
.
/
IJ.
/
/
/
,
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
/
ò в˲
/
Ͳ òͲ
/
/
/
/
ò Ͳ
/
/
òͲ :
/
ò .
/
ò
/
/
ò ò
/
Ͳ
/
/
:
/
: ò
/
ֲ Ҳ
/
/
ò
/
/
ֲ ò
/
IJ ²: ò ˲ֲ, , Ͳ
/
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
/
: , 㳿
/
ղ ϲȪ
/
Ͳ ֲ̲
/
вԲ
/
/
/
/
/
/
̲
/
/
/
/
̲ Ͳֲ ϲȪ
/
/
/
/
/
̲ ̲
/
/
̲ Ҳ
/
/
̲ Ҳ
/
̲ Ͳֲ
/
/
̲ Ͳֲ (ϲȪ)
/
()
/
/
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
/
/
ij
/
IJ
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
ί
/
/
/
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
Ͳ ί ˲
/
'
/
в ²ί ˲ XX ˲
/
/
в ί ˲ XIX ˲
/
/
˲ί IJҲ
/
/
˲ί IJҲ
/
в Ͳֲ
/
/
Ѳί IJ²
/
Ѳ ˲
/
/
/
ֲò ˲
/
/
²Dz ϲ в
/
Ͳ ò ̲. IJ- ˲
/
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
/
/
/
.
/
/
,
/
/
/
/
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
/
/
:
/
̲
/
ֲ: в
/
ֲ̲
/
ֲ̲
/
ֲ̲ ٲ EXTENDSIM
/
' . '
/
㳿
/
Ͳ
/
Ͳ : ײʲ Ʋ
/
/
/
/
㳿
/
ֲ
/
ֲ Ѳί IJҲ
/
㳿
/
ֲͲ ò. в IJҲ
/
ֲͲ ˲ Ͳ
/
/
㳿
/
㳿
/
㳿
/
㳿
/
ֲͲ ò ѲͲ IJҲ ( )
/
㳿
/
'
/
' Simulink
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
³
/
/
/
/
. ³
/
/
/
/
/
1861 1917
/
XX XXI
/
/
XVII
/
1861
/
XVII
/
.
/
/
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
ò
/
/
ղ XVIII ˲
/
ղ: ֲ
/
βʲ IJ
/
˲ ²Ҳ
/
()
/
в ²ί
/
в : Ͳ ˲ Ͳ ֲ
/
в
/
в в
/
в ղί ²
/
㳿
/
в ò
/
/
/
/
в Ѳί
/
в Ѳί XVIII XX ˲
/
в ²ί
/
Ҳ
/
ò
/
/
ò
/
/
̲ ί ֲ
/
в . Ͳ ֲ
/
IJ˲ ֲί Ͳֲ
/
˲
/
̳
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
˳
/
/
/
.
/
ֲ : ί
/
˲²
/
/
в ί ˲ XIX ˲
/
³
/
в ί ˲ ˲ ( XIX ˲)
/
в ί ˲ ί XX
/
XX
/
в ί ˲ ί XX ˲
/
/
в ί ˲ ² ²
/
/
XIX
/
в Ѳί ˲ XVIII ˲
/
XX
/
в Ѳί ˲ ί XIX ˲
/
в Ѳί ˲ ʲ XIX
/
XIX XX
/
в Ѳί ˲ ί XIX ˲
/
в Ѳί ˲ ί XIX ˲
/
/
в Ѳί ˲ί
/
Ҳ
/
ò
/
/
.
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
/
ò ˲Ҳ
/
/
ò Ҳ
/
ò
/
/
/
ֲ ò
/
˲ ò
/
/
/
/
/
ò: в
/
/
/
/
/
.
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
-
/
/
IJ
/
ij
/
'
/
'
/
'
/
/
-
/
-
/
-
/
/
'
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
Ѳ
/
IJҲ
/
/
Ͳֲ
/
²Ѳ
/
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
̲ Ҳ Բ Dz Ҳ
/
/
̲ ԲDzò
/
/
̲:
/
/
/
'
/
/
.2
/
˲-ò ϲ Բ
/
Բί IJ ϲ˲ʲ ²˲
/
Բ .
/
ԲDzò
/
ί Բί
/
/
ί
/
ֲί
/
,
/
ԲDzò. IJ
/
² IJҲ ԲͲ Ҳ. IJ в Բί
/
ò
/
ϲ
/
ò
/
/
ò: Ѳ ² Ҳ
/
/
Ͳ, в, ò
/
/
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
GR. IJ
/
/
/
/
/
˲ ˲
/
/
˲
/
/
-
/
IJ
/
ij
/
IJ² Ͳֲ
/
ij
/
ֲ ˲
/
/
̲, Ͳֲ ˲ ϲ
/
˲ ˲Ͳ
/
ί Ͳί
/
, IJ ϲ
/
ֲ
/
/
ֲ
/
/
/
㳿 ()
/
в
/
/
/
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
.
/
Ͳ ò ²
/
: ϲ
/
Ѳ-ò ֲͲ
/
/
² ò
/
ò ò
/
ί : ² ֲ ֲ
/
-
/
IJͲ ֲ Ͳֲ Ѳί ²
/
² IJ: в Ͳ
/
ʲ ò
/
/
ʲ ò
/
ʲ ò. ײ IJ
/
/
ò;
/
Ѳ ò
/
Ͳ ò
/
²
/
Ͳ ²Ͳ ò
/
в ²ί ² ò
/
в ²ί ò ²
/
в ί ² ò
/
в ò ò ²
/
в в ò
/
в ò ²
/
/
в ֲί ò
/
˲ò ֲͲ Ҳ
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
/
/
/
/
/
/
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
GR ; 㳿
/
/
/
/
˲. ˲ò
/
/
/
Dz ί ˲
/
/
/
в ̲ ²
/
/
̲Ͳ ². Ѳ-ʲ ² ʲֲ XX XXI ˲
/
̳
/
˲ί ԲԲ
/
в ֲί
/
˲ в. Ҳ
/
/
˲
/
˲ :
/
˲ Ͳ
/
˲ ֲò
/
/
/
˲ . ͲͲ ò
/
˲Ͳ
/
/
˲ò
/
/
˲ò
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
̲Ͳ- Ѳ
/
/
ֲͲ . ˲
/
/
IJ
/
/
/
ʲ , ʲ .
/
/
/
̲ . ̲
/
/
Ͳ ֲ
/
/
, ' ֲ ² ϲ
/
²²Ͳ ² ²
/
²²Ͳ
/
³ ,
/
̲˲. Ͳֲ ˲ Ͳ
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
в.
/
/
-
/
ղ̲ : ̲
/
в: ò
/
Բ
/
/
.
/
Ͳ ղ̲ Ҳ
/
ղ̲
/
/
Ͳ
/
в ò Բ
/
² Ͳ
/
ί ղ̲
/
˲
/
ֲ
/
/
: ò, в
/
/
ò Ѳ. ˲ Բֲ ò
/
Բ ̲
/
Ͳ ղ̲
/
Ͳ ղ̲: Ͳ
/
ò˲
/
: ò
/
/
-Ͳ Ͳ
/
˲ : Ͳ
/
˲
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
ò
/
Ͳ в ί ò
/
ղ ò
/
/
Ѳ: ²
/
³
/
Ѳ:
/
-ò Ҳ
/
/
/
˲.
/
ֲ ò
/
IJ ϲ˲ί Ҳ
/
ò
/
/
ϲ ò. Ͳ Բʲ
/
/
/
ò
/
/
/
/
. 2
/
㳿
/
в ò
/
в ò
/
/
˲Ͳ ò
/
/
Ͳ ò. ͲͲ ˲
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
㳺
.
/
в ղΪί ԲԲ ˲ò XVII XIX ˲
/
㳿
/
в ˲ò
/
òͲ ˲ò
/
˲ò
/
/
˲ò
/
㳺
/
˲ò
/
㳺
/
˲ò
/
˲ò. ² : в, ²,
/
˲ò
/
ֲò ˲ò. Ͳ
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
ͪ Ͳֲ
/
/
/
/
-: в ί
/
/
Բ
/
/
/
/
/
ֲò
/
ֲò. ֲͲ ֲòͲ в
/
в Ѳί ֲò
/
/
㳿
/
в ֲò. в
/
㳿. 2
/
Ͳ в ֲòί
/
ֲ ²²Ͳ: ò ֲ Ҳ
/
㳿
/
ֲ̲ ˲ Ѳ
/
в. ò
/
,
/
㳿 㳿
/
ֲò ˲ò
/
/
/
/
, ֲͲ Ҳ
/
Բ ֲ ϲ˲ʲ
/
Ѳ ϲ в ˲
/
ѳ'
/
ֲ
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
/
̳
/
-
/
/
. ² ʲ ² ί
/
/
ί
/
Ѳ
/
/
-
/
˲ -ֲ ʲ
/
/
. ', ,
/
/
/
/
/
/
/
/
/
. Ѳ
/
˲ ֲ Ҳ
/
Բ Ͳֲ: ˲ Բ
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
Ͳ . ̲
/
ͲͲ
/
. 1
/
̲ Ͳֲ
/
˲ . ײ
/
.
/
ֲ ˲
/
/
Ͳ. 1 Ͳ
/
Ͳ
/
/
/
Dz ˲
/
/
в ò в˲
/
в: ˲Ͳ ̲Ͳ Ͳ²
/
Ѳ
/
ֲ ò Ѳ
/
ò
/
/
˲
/
в . Ҳ
/
в в : Ͳ в
/
в ʲ
/
'
/
ͲͲ ֲ ˲
/
ò ֲ в˲.
/
ò ֲ в˲. ̲ ˲
/
/
ò :
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
-
/
/
ó
/
/
,
/
/
/
, ,
/
/
/
/
/
Գ
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
˲ ί Ҳ
/
/
̲ Ͳֲ
/
/
/
Ʋ Ѳ
/
в
/
ί в
/
/
/
Ͳֲ ί в. ²
/
в
/
ί IJҲ
/
㳿
/
-ֲ . ֲ ֲ
/
Բ ̲ ²
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
Գ
Ѳò
/
ò
/
-
/
ԲԲ
/
ղ Բ ò
/
/
в ԲԲ
/
/
в Ѳί ˲òί ԲԲ
/
в Ѳί ԲԲ
/
в ²ί ԲԲ
/
в ò
/
в ԲԲ
/
/
в ԲԲ
/
/
в ԲԲ
/
,
/
,
/
, 㳿
/
,
/
,
/
ò
/
/
˲ò
/
˲ò: òͲ
/
ò в ϲ. в ϲ
/
ԲԲ
/
/
ԲԲ
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
Գ
/
ʲʲ ֲ
/
/
/
/
ز, ,
/
Ͳ ͲͲ Բ
/
IJͲ -Բ Ҳ
/
̲ Ͳֲ. ֲί Ͳֲ
/
/
ֲ ʲ
/
Ͳ Բ Ҳ
/
в ϲȪ
/
/
/
Ͳ Բ
/
/
Ͳ Բ
/
/
Ͳ Բ. Բ² в ֲͲ Բ
/
̲. Ͳ ²
/
̳
/
̲Ͳ -Ͳ ²
/
̳
/
̲Ͳ Բ
/
̳
/
Ҳ ϲȪ
/
/
Բ
/
ϲȪ IJͲ
s콸㡯屳졤鲶鰫>>
©
ϳ © 2015 - 2022
